1.一种农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；所述收获连排杆包括支座、沿着所述支座的纵向均匀间隔布置的导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、固定在所述滑块上的两组采摘杆，所述导轨的两端设置有用于对所述滑块进行限位的挡板，所述挡板与滑块之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块恢复到原位，两组采摘杆之间的间隔与蓝莓的直径相适应，所述弹性恢复装置包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挡板和滑块固定连接，所述导轨上开设有用于与所述第一弹簧配合的条形槽，所述导轨上沿其长度方向设置有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述滑块转动配合，所述齿轮能够通过第一锁紧装置与所述滑块锁紧，所述采摘杆包括外杆和内杆，所述内杆的一端滑动设置在所述外杆内，另一端向外延伸，所述内杆与外杆之间通过第二锁紧装置锁紧，所述内杆上设置有轴向限位部件，所述轴向限位部件包括第二弹簧和楔形块，所述楔形块斜面朝向内杆的外端，所述内杆的侧面开设有通道，所述楔形块滑动设置在所述通道内且通过第二弹簧连接至所述内杆。

2.根据权利要求1所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述内杆的内部设置有一空腔，所述空腔内固定有一限位板，所述第二弹簧连接至所述限位板，所述内杆的侧壁上开设有一通孔，所述通孔的内侧固定有一套筒，所述套筒形成所述通道。

3.根据权利要求2所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：两组收获连排杆的采摘杆之间相对错开布置。

4.根据权利要求1所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述第二锁紧装置包括滑杆和螺母，所述滑杆固定设置在所述内杆的下部，所述外杆上开设有与所述滑杆配合的滑槽，所述滑杆的两端通过螺母固定于所述外杆。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述手持支架包括支架壳体以及连接所述支架壳体的手持杆，所述第一驱动装置设置在所述支架壳体内。

6.根据权利要求5所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述支座通过铰接座与支架壳体铰接，所述第一驱动装置包括轴向移动杆、偏心盘、转动轴和电机，所述轴向移动杆与所述支座滑动配合，所述电机通过转动轴驱动偏心盘偏心转动，所述偏心盘的外侧与轴向移动杆铰接从而驱动所述轴向移动杆沿其轴向移动，所述轴向移动杆移动，从而带动支座绕铰接座转动以驱动两组收获连排杆作夹紧动作。