1.一种蓝莓采摘机构，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)内腔底部安装有电机(2)，所述电机(2)顶部连接有转轴(3)，所述转轴(3)顶部侧壁连接有搅拌杆(4)，所述筒体(1)顶部一侧内壁一体连接有限位环(5)，所述筒体(1)内部处于电机(2)的上方安装有斜板(6)，所述斜板(6)中部安装有轴承(7)，所述转轴(3)中部贯穿设置有振动筛(8)，所述筒体(1)侧壁连接有出料管(9)，所述筒体(1)底部设置有竖杆(10)，所述竖杆(10)内部设置有伸缩杆(11)，所述竖杆(10)侧壁贯穿设置有顶丝(12)，所述伸缩杆(11)顶部与筒体(1)底部之间安装有铰接座(13)，所述筒体(1)经铰接座(13)与伸缩杆(11)顶部转动连接，所述竖杆(10)底部连接有底座(14)，所述竖杆(10)下端侧壁安装有底盘(15)，所述底盘(15)与出料管(9)之间连接有收集袋(16)。

2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机构，其特征在于：所述限位环(5)呈圆环状，所述搅拌杆(4)处于限位环(5)下方，所述搅拌杆(4)与转轴(3)焊接固定。

3.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机构，其特征在于：所述斜板(6)在筒体(1)内呈倾斜设置，所述斜板(6)较低的一侧与出料管(9)连接，所述斜板(6)侧壁与筒体(1)内壁焊接固定，所述转轴(3)贯穿斜板(6)，所述转轴(3)经轴承(7)与斜板(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机构，其特征在于：所述振动筛(8)内部设置有轴套(81)，所述振动筛(8)底部贯穿开设有通孔(82)，所述轴套(81)与振动筛(8)一体连接，所述转轴(3)贯穿轴套(81)，所述轴套(81)在振动筛(8)内偏心设置。

5.根据权利要求4所述的蓝莓采摘机构，其特征在于：所述通孔(82)呈圆孔状，所述通孔(82)数量为若干个，若干个所述通孔(82)的孔径沿振动筛(8)底面由内向外逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机构，其特征在于：所述出料管(9)底部连接有连接管(91)，所述连接管(91)底部外侧壁连接有挂钩(92)，所述连接管(91)上套设有套环(93)，所述连接管(91)外侧壁与套环(93)内壁均设置有螺纹(94)，所述套环(93)底部开设有凹槽(95)，所述套环(93)内径尺寸与连接管(91)外径尺寸相适配，所述套环(93)经螺纹(94)与连接管(91)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的蓝莓采摘机构，其特征在于：所述挂钩(92)呈直角形向上弯折形成钩状，所述挂钩(92)数量为四个，沿连接管(91)外侧壁呈周向等距排布，所述凹槽(95)呈环状，所述挂钩(92)经凹槽(95)与套环(93)插接。