1.一种蓝莓采摘设备，包括摘取辊子组合体(1)、连接节组合体(2)、调节组合体(3)、分离组合体(4)，其特征在于：所述摘取辊子组合体(1)与连接节组合体(2)相连接，连接节组合体(2)与分离组合体(4)相连接，调节组合体(3)与摘取辊子组合体(1)相连接，调节组合体(3)与分离组合体(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述摘取辊子组合体(1)和连接节组合体(2)均具体设置有两个，连接节组合体(2)设置在摘取辊子组合体(1)的上端，调节组合体(3)设置在分离组合体(4)的左端。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述摘取辊子组合体(1)包括上端支架(1-1)、滑动支杆(1-2)、辅助滑杆(1-3)、连接杆(1-4)、摘取板(1-5)、限位板(1-

6)、下端支架(1-7)、内端弹簧一(1-8)、内端弹簧二(1-9)、内端卡槽(1-10)、内端卡子(1-

11)、内端卡子推簧(1-12)，滑动支杆(1-2)与上端支架(1-1)滑动连接，辅助滑杆(1-3)与滑动支杆(1-2)滑动连接，内端弹簧二(1-9)设置在滑动支杆(1-2)与上端支架(1-1)之间，内端卡槽(1-10)设置在滑动支杆(1-2)的内端，内端卡子(1-11)与辅助滑杆(1-3)滑动连接，内端卡子(1-11)设置有多个，内端卡子推簧(1-12)设置在两个内端卡子(1-11)之间，内端卡子(1-11)与内端卡槽(1-10)配合连接，连接杆(1-4)与摘取板(1-5)铰接连接，连接杆(1-

4)与辅助滑杆(1-3)铰接连接，摘取板(1-5)与滑动支杆(1-2)铰接连接，限位板(1-6)与上端支架(1-1)、下端支架(1-7)固定连接，滑动支杆(1-2)与下端支架(1-7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述连接节组合体(2)包括弧形杆一(2-1)、传动球一(2-2)、弧形滑槽一(2-3)、弧形杆二(2-4)、棱形滑杆(2-5)、滑杆套管(2-6)、弧形杆三(2-7)、传动球二(2-8)、弧形滑槽二(2-9)、弧形杆四(2-10)，弧形滑槽一(2-3)设置在传动球一(2-2)上，弧形杆一(2-1)与弧形滑槽一(2-3)滑动连接，弧形杆二(2-4)与与弧形滑槽一(2-3)滑动连接，棱形滑杆(2-5)与弧形杆二(2-4)固定连接，滑杆套管(2-6)与棱形滑杆(2-5)滑动连接，滑杆套管(2-6)与弧形杆三(2-7)固定连接，弧形杆三(2-7)与弧形滑槽二(2-9)滑动配合连接，弧形杆四(2-10)与弧形滑槽二(2-9)滑动配合连接，弧形滑槽二(2-9)设置在传动球二(2-8)上，上端支架(1-1)与弧形杆一(2-1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述弧形滑槽一(2-3)设置有两个，并且两个弧形滑槽一(2-3)相互垂直，弧形滑槽二(2-9)设置有两个，并且两个弧形滑槽二(2-9)相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述调节组合体(3)包括侧壁支架一(3-1)、侧壁弧形滑杆(3-2)、侧壁卡台(3-3)、转动套管(3-4)、按动套管(3-5)、按动弹簧(3-6)、中端滑杆(3-7)、内端弧形滑杆一(3-8)、固定连接板一(3-9)、拉杆(3-10)、拉簧(3-11)、侧壁支架二(3-12)、固定连接板二(3-13)、内端弧形滑杆二(3-14)、按动卡槽(3-

15)，侧壁弧形滑杆(3-2)与侧壁支架一(3-1)固定连接，侧壁卡台(3-3)与侧壁弧形滑杆(3-

2)固定连接，转动套管(3-4)与侧壁支架一(3-1)转动连接，按动套管(3-5)与转动套管(3-

4)滑动连接，按动弹簧(3-6)与按动套管(3-5)套接连接，并且按动弹簧(3-6)设置在按动套管(3-5)与转动套管(3-4)之间，内端弧形滑杆一(3-8)与侧壁支架一(3-1)固定连接，端滑杆(3-7)与内端弧形滑杆一(3-8)滑动连接，按动套管(3-5)与侧壁弧形滑杆(3-2)滑动连接，按动卡槽(3-15)设置在按动套管(3-5)上，按动卡槽(3-15)与侧壁卡台(3-3)配合连接，固定连接板一(3-9)与侧壁支架一(3-1)固定连接，内端弧形滑杆二(3-14)与侧壁支架二(3-12)固定连接，中端滑杆(3-7)与内端弧形滑杆二(3-14)滑动连接，固定连接板二(3-13)与侧壁支架二(3-12)固定连接，拉杆(3-10)与中端滑杆(3-7)滑动连接，拉簧(3-11)设置在拉杆(3-10)与中端滑杆(3-7)之间，上端支架(1-1)与拉杆(3-10)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述拉簧(3-11)处于拉伸状态。

8.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述分离组合体(4)包括分离支架(4-1)、运载皮带(4-2)、辊子一(4-3)、辊子二(4-4)、辊子三(4-5)、辊子轴一(4-6)、连接皮带一(4-7)、锥齿轴一(4-8)、锥齿一(4-9)、锥齿二(4-10)、直齿一(4-11)、直齿二(4-

12)、输入电机(4-13)、辊子四(4-14)、连接皮带二(4-15)、筛板一(4-16)、筛孔一(4-17)、筛板二(4-18)、筛孔二(4-19)、中端连接杆(4-20)、辅助摆杆(4-21)、驱动矩形滑子(4-22)、摆杆滑杆一(4-23)、摆杆滑杆二(4-24)、主动矩形滑子(4-25)、曲柄杆(4-26)、滑杆卡杆(4-

28)、卡杆卡槽(4-29)、滑杆卡杆推簧(4-30)，辊子一(4-3)、辊子二(4-4)、辊子三(4-5)、辊子四(4-14)均与分离支架(4-1)转动连接，辊子轴一(4-6)与辊子三(4-5)固定连接，运载皮带(4-2)连接在辊子一(4-3)、辊子二(4-4)、辊子三(4-5)、辊子四(4-14)之间，连接皮带一(4-7)配合连接在辊子轴一(4-6)和锥齿轴一(4-8)之间，锥齿轴一(4-8)与分离支架(4-1)转动连接，锥齿一(4-9)与锥齿轴一(4-8)固定连接，锥齿一(4-9)与锥齿二(4-10)啮合传动，锥齿二(4-10)与直齿一(4-11)固定连接，直齿一(4-11)与分离支架(4-1)转动连接，直齿一(4-11)与直齿二(4-12)啮合传动，直齿二(4-12)与分离支架(4-1)转动连接，直齿二(4-12)与输入电机(4-13)的输出轴固定连接，输入电机(4-13)与分离支架(4-1)固定连接，连接皮带二(4-15)配合连接在辊子四(4-14)和曲柄杆(4-26)之间，曲柄杆(4-26)与分离支架(4-1)转动连接，筛板一(4-16)、筛板二(4-18)均与分离支架(4-1)滑动连接，筛孔一(4-

17)、筛孔二(4-19)分别设置在筛板一(4-16)、筛板二(4-18)上，中端连接杆(4-20)与分离支架(4-1)转动连接，筛板一(4-16)、筛板二(4-18)均与中端连接杆(4-20)滑动配合连接，辅助摆杆(4-21)与筛板二(4-18)铰接连接，辅助摆杆(4-21)与摆杆滑杆一(4-23)转动连接，驱动矩形滑子(4-22)与辅助摆杆(4-21)转动连接，驱动矩形滑子(4-22)与辅助摆杆(4-

21)滑动配合连接，摆杆滑杆一(4-23)与摆杆滑杆二(4-24)滑动连接，卡杆卡槽(4-29)设置在摆杆滑杆二(4-24)上，滑杆卡杆(4-28)与摆杆滑杆一(4-23)滑动连接，滑杆卡杆推簧(4-

30)设置在两个滑杆卡杆(4-28)之间，主动矩形滑子(4-25)与摆杆滑杆二(4-24)滑动配合连接，曲柄杆(4-26)与分离支架(4-1)转动连接，曲柄杆(4-26)与主动矩形滑子(4-25)转动连接，固定连接板一(3-9)、固定连接板二(3-13)均与分离支架(4-1)固定连接，弧形杆四(2-10)与直齿一(4-11)、直齿二(4-12)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述筛板一(4-16)与筛板二(4-18)上均设置有挡板，筛孔一(4-17)大于筛孔二(4-19)的孔径。