1.一种纤维绳带自动打结系统,其特征在于:包括,运输组件(100),所述运输组件(100)包括传送带(101)、设置于所述传送带(101)上的托盘(102)和设置于所述托盘(102)上的夹爪(103);
打结组件(200),包括支撑架(201)、轨道(202)和线辊(203),所述轨道(202)和线辊(203)设置于所述支撑架(201)上,所述轨道(202)中嵌有曳引件(204),所述线辊(203)上伸出线头(203a),曳引件(204)连接线头(203a),所述支撑架(201)通过第一转轴(205)支撑与于所述底板(206)上。
2.根据权利要求1所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:轨道(202)包括直轨(202a)、曲线轨(202b)和跨线轨(202c),所述直轨(202a)置于所述支撑架(201)上支撑,所述曲线轨(202b)包括入口端(A)和出口端(B),所述直轨(202a)连接所述入口端(A),所述跨线轨(202c)连接所述出口端(B)。
3.根据权利要求1或2所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述曲线轨(202b)呈螺旋线形,出口端(B)相对于入口端(A)的螺旋角(a1)处于300°~315°之间。
4.根据权利要求3所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述跨线轨(202c)朝向所述直轨(202a)所在一侧设置。
5.根据权利要求4所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述轨道(202)中贯穿设置有管槽(202d),所述管槽(202d)侧壁设置有嵌槽(202e),所述管槽(202d)向外设置有开口槽(202f)贯穿所述轨道(202)。
6.根据权利要求5所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述曳引件(204)包括滑动球(204a)和设置于所述滑动球(204a)两端的限位块(204b)和夹持杆(204c),所述滑动球(204a)嵌于所述管槽(202d)中,所述限位块(204b)嵌于所述嵌槽(202e)中,所述夹持杆(204c)贯穿设置于所述开口槽(202f)中。
7.根据权利要求4~6任一所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述支撑架(201)上设置有抓取件(207),所述抓取件(207)包括横杆(207a)和设置于所述横杆(207a)端部的竖杆(207b),所述横杆(207a)通过第二转轴(207c)与所述支撑架(201)连接。
8.根据权利要求7所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述横杆(207a)上还设置有绕线杆(207d),所述绕线杆(207d)端部与所述曲线轨(202b)上靠近出口端(B)处相抵。
9.根据权利要求8所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述竖杆(207b)中设置有电磁铁。
10.根据权利要求8或9所述的纤维绳带自动打结系统,其特征在于:所述曳引件(204)为磁性材料。