1.一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，包括：送绳机构（1）、拧结机构（2）、定尺输送机构（3）；

所述的拧结机构（2）包括：滑动装置、减速机固定架（205）、拧结电机（206）、减速机（207）、拧结头（208）；

所述的定尺输送机构（3）包括：固定板（301）、滑道a（302）、滑块b（303）、电缸（312）、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；

所述的送绳机构（1）固定安装在定尺输送机构（3）的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板（301）的后方，滑动装置上安装有减速机固定架（205），减速机固定架（205）的后端面安装有拧结电机（206）,拧结电机（206）的电机轴与减速机（207）连接，减速机（207）安装在减速机固定架（205）内，减速机（207）的输出端与拧结头（208）连接；所述的滑道a（302）固定安装在固定板（301）上，滑道a（302）上滑动安装有滑块b（303）,滑块b（303）上固定安装有最终定尺装置；电缸（312）的缸体侧面固定安装在固定板（301）上，电缸（312）的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；

使用时，通过送绳机构（1）将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架（205）移动，从而使拧结头（208）移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机（206）带动减速机（207）转动从而带动拧结头（208）转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构（2）再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的送绳机构（1）包括：底板（101）、后板（102）、绕绳轮（103）、固定杆（104）、滑轮（105）；

所述的底板（101）上固定安装有后板（102）和固定杆（104），后板（102）的侧面安装有绕绳轮（103）,绕绳轮（103）内部缠绕有绳子，固定杆（104）侧面转动安装有滑轮（105）,滑轮（105）上缠绕有绳子。

3.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的拧结机构（2）的滑动装置包括：固定架（201）、拧结滑道（202）、步进电机a（203）、滑块a（204）；

所述的拧结滑道（202）固定安装在固定架（201）上，拧结滑道（202）后端安装有步进电机a（203）,步进电机a（203）的电机轴与拧结滑道（202）的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a（204）的螺纹孔螺纹连接，滑块a（204）滑动安装在拧结滑道（202）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的定尺输送机构（3）的最终定尺装置包括：滑道b（304）、步进电机b（305）、滑块c（306）、左支撑片（307）、右支撑片（318）；

所述的滑道b（304）固定安装在滑块b（303）上，滑道b（304）上靠右位置固定安装有右支撑片（318），滑道b（304）的左端部固定安装有步进电机b（305）,步进电机b（305）的电机轴与滑道b（304）的螺纹轴连接，滑道b（304）的螺纹轴与滑块c（306）通过螺纹连接，滑块c（306）滑动安装在滑道b（304）上，滑块c（306）上固定安装有左支撑片（307）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的定尺输送机构（3）的初步定尺装置包括：步进电机c（308）、滑道c（309）、滑块d（310）、夹线夹a（311）；

所述的步进电机c（308）固定安装在滑道c（309）的端部，步进电机c（308）的电机轴与滑道c（309）的螺纹轴固定连接，滑道c（309）的螺纹轴与滑块d（310）通过螺纹连接，滑块d（310）滑动安装在滑道c（309）下方，滑块d（310）的下端面固定安装有夹线夹a（311）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的定尺输送机构（3）的辅助打结装置包括：剪线刀（313）、滑道d（314）、滑道d（314）、滑块e（315）、夹线夹b（316）、移动座（317）；

所述的剪线刀（313）安装在滑道d（314）的前方，滑道d（314）固定安装在固定板（301）上，滑道d（314）上滑动安装有滑块e（315），靠左位置的滑块e（315）上固定安装有夹线夹b（316），靠右位置的滑块e（315）上固定安装有移动座（317）。