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专利号: 2021110435391
申请人: 宁波九纵智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置,其特征在于:包括设备本体(100),设备本体(100)具有柜体(110);柜体(110)处设置派发管理系统,派发管理系统包括进料机构(111)、出料机构(112)、搬运机构(210)、充电机构、处理装置及显控装置(113);

进料机构(111)用于实现终端设备的进料,出料机构(112)用于实现终端设备的出料,充电机构用于实现对终端设备的充电及数据读取,搬运机构(210)用于实现终端设备在进料机构(111)与充电机构间及充电机构与出料机构(112)间的搬运;处理装置用于实现数据的处理,显控装置(113)用于实现数据的输入及显示;

柜体(110)内部形成安装腔(230),充电机构及处理装置均设于安装腔(230)内;充电机构具有竖直设于安装腔(230)内的充电仓安装板(220),充电仓安装板(220)处阵列设置多个充电口(221);充电仓安装板(220)用于将安装腔(230)分隔为位于前部的搬运腔及位于后部的电气腔,搬运机构(210)设于搬运腔内,处理装置设于电气腔内;搬运腔前部形成开口,开口处设面板(120);进料机构(111)、出料机构(112)及显控装置(113)均设于面板(120)处,进料机构(111)包括设于面板(120)处的进料口,出料机构(112)包括设于面板(120)处的出料口;搬运机构(210)用于实现终端设备在进料口与充电口间及充电口与出料口间的搬运;

搬运机构(210)包括用于实现对终端设备夹持的夹具(214),夹具(214)包括夹具底板(410),夹具底板(410)通过第一导轨组件(420)可滑动地设于横板(213)处,横板(213)处沿其长度方向设第一齿条(430),横板(213)处设置用于与第一齿条(430)配合的夹具电机(440);

夹板(450)通过第二导轨组件(510)可滑动设于夹具底板(410)处,夹具底板(410)处沿前后方向设第二齿条(520);夹板(450)前后两端分别设第一夹板电机(531)和第二夹板电机(532),第一夹板电机(531)用于实现夹板(450)自充电口处的伸入及缩回,第二夹板电机(532)用于实现夹板(450)自进料口或出料口处的伸入及缩回;

夹板(450)内侧在前后方向上的两端处均设置挡片机构(460),夹板(450)外侧处设挡片机构安装槽孔(540);挡片机构(460)具有挡片(551)、簧片(552)和堵板(553),挡片(551)可伸缩地设于安装槽孔(540)内且常态下突出于夹板(450)内壁;堵板(553)固定设于安装槽孔(540)位于夹板(450)内外侧的开口处,簧片(552)设于挡片(551)与堵板(553)之间且用于保持挡片(551)突出于夹板(450)内壁的趋势;挡片(551)突出于夹板(450)内壁的部分形成截面为直角三角形的凸起部,且凸起部的斜边面朝向夹板(450)外端部、凸起部的直边面与夹板(450)内壁垂直且朝向夹板(450)内侧;

进料机构(111)包括设于进料口处的进料斗(600),出料机构(112)包括设于出料口处的出料斗(700),充电机构包括设于充电口处的充电仓(800),充电仓(800)具有充电腔(810),充电腔(810)上部设第一下料条(820),出料斗(700)具有出料斗主体,出料斗主体内部形成出料腔(710),出料腔(710)的底壁处设第二下料条(730)。

2.根据权利要求1所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置,其特征在于:搬运机构(210)包括设于搬运腔两侧内壁处的螺杆(211),螺杆(211)通过设于柜体(110)顶部的螺杆电机(212)带动;螺杆(211)处可升降地设置横板(213),横板(213)处可滑动地设置夹具(214),夹具(214)用于实现对终端设备的夹持。

3.根据权利要求2所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置,其特征在于:螺杆(211)两侧均设导向杆(215)。

4.根据权利要求1所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置,其特征在于:夹具底板(410)处沿前后方向可伸缩地相对地设置2块夹板(450),夹具底板(410)前侧延伸至面板(120)处,夹具底板(410)后侧延伸至充电仓安装板(220)处;所述2块夹板(450)用于相配合地实现对终端设备的夹持。

5.用于北斗定位终端的现场自动派发管理方法,其采用权利要求1‑4中任一所述的现场自动派发管理装置实现。