1.基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分系统,其包括:近电报警模块,其设于现场人员处并用于在现场人员与带电体的距离达到d时产生近电信号;
本地处理模块,其设于现场人员处并用于在接收到近电信号时产生报警信号和坐标记录信号;
报警模块,其用于接收本地处理模块处的报警信号并在接收到报警信号进行报警动作;以及
北斗定位模块,其用于对现场人员的坐标进行实时采集并用于在接收到坐标记录信号时将当前坐标作为近电坐标(x,y,z)发送给本地处理模块;
本地处理模块在接收到近电坐标(x,y,z)时能够用于生成6个坐标点添加至本地近电坐标集合中,分别为(x+d,y,z)、(x‑d,y,z)、(x,y+d,z)、(x,y‑d,z)、(x,y,z+d)和(x,y,z‑d);本地处理模块能够用于在北斗定位模块所采集的实时坐标与本地近电坐标集合中任意点的欧式距离达到D时,产生用于发送给报警模块的报警信号;
还包括气压计,并以北斗定位模块所获取的平面坐标(x,y)和气压计获取的高度坐标z作为近电坐标(x,y,z);
其中,高度坐标z在获取时,基于如下步骤,
步骤S21,建立气候模型,气候模型用于表征历史时刻的时刻气象信息序列与海平面气压值的对应关系;
步骤S22,基于北斗定位模块获取当前时刻的时刻气象信息序列,并基于相似性判定自气候模型中获取时刻气象信息序列与当前时刻的最相似的历史时刻下的历史海平面气压值;
步骤S23,将气压计中的当前基准气压与经步骤S22中获取的历史海平面气压值进行比较,若比较结果在设定误差范围内则以当前基准气压值作为气压计的基准气压,若比较结果超出设定误差范围则以历史海平面气压值作为气压计的基准气压;
其中,误差范围的判断规则包括,
1、判断历史时刻与当前时刻的时间差异是否达到设定时间阈值;
2、判断历史海平面气压值与当前基准气压的气压差异是否达到设定气压阈值;
在进行比较时,
若上述规则1满足,根据如下公式计算获取气压计的基准气压Pref:上式中,U表示历史数据所包含的年度数量,Lτ表示与当前时刻相同的历史时刻下的历史海平面气压值, 表示Lτ的权重,ετ表示当前时刻的时刻气象信息序列与相同时刻下的历史时刻的时刻气象信息序列的欧氏距离;
若规则1未满足且规则2满足,则以经步骤S22中获取的历史海平面气压值作为气压计的基准气压;
若规则1未满足且规则2未满足,则以当前基准气压值作为气压计的基准气压;
步骤S24,气压计获取当前高度的气压值并结合基准气压获取当前坐标点的海拔高度并作为高度坐标z。
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分系统,其特征在于:还包括处理平台模块和设于现场人员处的无线通信模块,处理平台模块处设置远程近电坐标集合,本地处理模块能够用于通过无线通信模块将近电坐标(x,y,z)发送给处理平台模块,处理平台模块接收到近电坐标(x,y,z)时用于生成所述6个坐标点并添加至远程近电坐标集合中;处理平台模块还能够用于在远程近电坐标集合的数据更新时将远程近电坐标集合更新至所有现场人员处的近电坐标集合中。
3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分系统,其特征在于:处理平台模块处还设置电子地图模块,电子地图模块用于对所有近电坐标进行标记并形成近电区域。
4.基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分方法,其包括如下步骤:步骤S1、建立本地近电坐标集合;
步骤S2、采集现场人员接近带电体时的坐标作为近电坐标(x,y,z),并生成点(x+d,y,z)、(x‑d,y,z)、(x,y+d,z)、(x,y‑d,z)、(x,y,z+d)和(x,y,z‑d)更新至本地近电坐标集合;
其中,以北斗定位模块所获取的平面坐标(x,y)和气压计获取的高度坐标z作为近电坐标(x,y,z);
步骤S3、计算现场人员的实时坐标与本地近电坐标集合中所有点的欧式距离,并在现场人员的实时坐标与本地近电坐标集合中任意点的欧式距离达到D时进行报警;
S2中,基于如下步骤获取高度坐标z,
步骤S21,建立气候模型,气候模型用于表征历史时刻的时刻气象信息序列与海平面气压值的对应关系;
步骤S22,基于北斗定位模块获取当前时刻的时刻气象信息序列,并基于相似性判定自气候模型中获取时刻气象信息序列与当前时刻的最相似的历史时刻下的历史海平面气压值;
步骤S23,将气压计中的当前基准气压与经步骤S22中获取的历史海平面气压值进行比较,若比较结果在设定误差范围内则以当前基准气压值作为气压计的基准气压,若比较结果超出设定误差范围则以历史海平面气压值作为气压计的基准气压;
其中,误差范围的判断规则包括,
1、判断历史时刻与当前时刻的时间差异是否达到设定时间阈值;
2、判断历史海平面气压值与当前基准气压的气压差异是否达到设定气压阈值;
在进行比较时,
若上述规则1满足,根据如下公式计算获取气压计的基准气压Pref:上式中,U表示历史数据所包含的年度数量,Lτ表示与当前时刻相同的历史时刻下的历史海平面气压值, 表示Lτ的权重,ετ表示当前时刻的时刻气象信息序列与相同时刻下的历史时刻的时刻气象信息序列的欧氏距离;
若规则1未满足且规则2满足,则以经步骤S22中获取的历史海平面气压值作为气压计的基准气压;
若规则1未满足且规则2未满足,则以当前基准气压值作为气压计的基准气压;
步骤S24,气压计获取当前高度的气压值并结合基准气压获取当前坐标点的海拔高度并作为高度坐标z。
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分方法,其特征在于:
步骤S2中,在现场人员处设置近电报警模块、报警模块、北斗定位模块及本地处理模块,近电报警模块在现场人员与带电体的距离达到d时产生近电信号,本地处理模块在接收到近电信号时产生报警信号和坐标记录信号,报警模块接收到接收到报警信号后进行报警动作,北斗定位模块在接收到坐标记录信号时将当前坐标作为近电坐标(x,y,z)发送给本地处理模块。
6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分方法,其特征在于:近电坐标集合设于本地处理模块处。
7.根据权利要求6所述的基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分方法,其特征在于:步骤S2中,近电坐标(x,y,z)通过设于现场人员处的无线通信模块发送至处理平台模块处,处理平台模块处设置远程近电坐标集合,通过处理平台模块生成点(x+d,y,z)、(x‑d,y,z)、(x,y+d,z)、(x,y‑d,z)、(x,y,z+d)和(x,y,z‑d)并更新至远程近电坐标集合中,远程近电坐标集合的数据更新时将远程近电坐标集合更新至所有现场人员处的近电坐标集合中。