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专利号: 2021110287756
申请人: 宁波九纵智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其包括如下步骤:+

步骤S1,建立施工现场的电子地图P并进行显示,P={Pi(xi yi zi)|i∈N};

步骤S2,建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图P进行坐标对齐后进行显示;

步骤S3,按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图P中后进行显示;

步骤S4,基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型,并对齐至电子地图P中后进行显示;

步骤S5,实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示;

步骤S6,实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示;

电子地图在构建时,任意点的高度坐标均采用海拔高度表示;现场人员的坐标及施工设备的坐标通过如下步骤获取,步骤S01、基于北斗定位模块获取当前坐标点的平面坐标(x,y);

步骤S02,基于气压计获取当前坐标点的高度坐标z;

步骤S03,以(x,y,z)作为当前坐标点的坐标并输出;

步骤S02具体包括如下步骤,

步骤S021,建立气候模型,气候模型用于表征历史时刻的时刻气象信息序列与海平面气压值的对应关系;

步骤S022,基于北斗定位模块获取当前时刻的时刻气象信息序列,并基于相似性判定自气候模型中获取时刻气象信息序列与当前时刻的最相似的历史时刻下的历史海平面气压值,并基于欧式距离对时刻气象信息序列进行进行相似性判定;

其中,逐个计算当前时刻的时刻气象信息序列与历史时刻的时刻气象信息序列的相似度,以欧氏距离最小的为所匹配的历史时刻的时刻气象信息序列,进而获取历史海平面气压值;

步骤S023,将气压计中的当前基准气压与经步骤S22中获取的历史海平面气压值进行比较,并建立误差判断规则;

其中,误差范围的判断规则包括,

规则1、判断历史时刻与当前时刻的时间差异是否达到设定时间阈值,规则2、判断历史海平面气压值与当前基准气压的气压差异是否达到设定气压阈值;

在进行比较时,

若规则1满足则以如下公式计算获取气压计的基准气压Pref,上式中,U表示历史数据所包含的年度数量,Lτ表示与当前时刻相同的历史时刻下的历史海平面气压值, 表示Lτ的权重,ετ表示当前时刻的时刻气象信息序列与相同时刻下的历史时刻的时刻气象信息序列的欧氏距离;

若规则1未满足且规则2满足,则以经步骤S22中获取的历史海平面气压值作为气压计的基准气压;

若规则1未满足且规则2未满足,则以当前基准气压值作为气压计的基准气压;

步骤S024,气压计获取当前高度的气压值并结合基准气压获取当前坐标点的海拔高度并作为高度坐标z。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其特征在于:步骤S3中,还包括对工程进程A及工程预期完成率B的显示, 其中,Cn表示第n个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值,Cn‑1表示第n‑1个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值,C表示预期工程指标数值, 表示第n‑1个工期节点至第n个工期节点间的节点预期进程。

3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其特征在于:步骤S3中,对三维倾斜摄影模型进行切片处理并生成切片图片集M,切片图片集P按角度对齐至电子地图P中; 表示第j个视角的角度,Mj表示三维倾斜摄影模型在 视角下的投影图片,m为视角的总数。

4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其特征在于:步骤S5中,还同时实时采集所有现场人员的影像数据,并在电子地图P中与对应的现场人员的坐标进行关联显示。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其特征在于:步骤S6中,还同时实时采集所有施工设备的影像数据,并在电子地图P中与对应的施工设备的坐标进行关联显示。

6.基于北斗定位的施工现场全景管控显示系统,用于实现权利要求1‑5中任一所述的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其包括:电子地图模块,其用于生成电子地图P;

BIM外壳建立模块,其用于生成BIM外壳;

北斗定位模块及气压计,其用于采集现场人员及施工设备的坐标;其中,以北斗定位模块所获取的平面坐标和气压计获取的海拔高度作为坐标点的测量坐标三维倾斜摄影模型建立模块,其用于生成三维倾斜摄影模型及二维正射影像模型;

切片模块,其用于生成切片图片集M;

处理平台模块,其用于接收电子地图模块、BIM外壳建立模块、北斗定位模块、三维倾斜摄影模型建立模块及切片模块处的数据,并对齐至电子地图中;以及显示模块,其用于实现对相关数据的展示。