1.防沙草方格自动铺设装置，包括机架，其特征在于：包括用于对沙土进行平整的平沙模块（1）、用于储存输送草料的储料输料模块（2）、用于抓取草料的送料模块（3）、用于将抓取后的草料压入沙土的压草模块（4）和用于行走的行进模块（6）；

所述平沙模块（1）设置在机架的前端底部，所述储料输料模块（2）设置在机架上部，所述送料模块（3）设置在所述储料输料模块（2）的储料口后方位置，所述压草模块（4）固定在机架后端，所述行进模块（6）设置于所述机架的两侧底部；

所述平沙模块（1）包括提升装置、第一电机（1.3）、皮带Ⅰ（1.4）、平沙板（1.5）和螺旋松土轮（1.6）；所述第一电机（1.3）固定在机架上，所述螺旋松土轮（1.6）的一端通过所述皮带Ⅰ（1.4）与所述第一电机（1.3）连接，所述平沙板固定在所述螺旋松土轮（1.6）上；

所述提升装置包括推杆机构Ⅰ（1.1）、连杆Ⅰ（1.2）和转子支架（1.7）；所述螺旋松土轮（1.6）的一端通过所述转子支架（1.7）铰接在机架上，所述螺旋松土轮（1.6）的另一端通过推杆机构Ⅰ（1.1）和连杆Ⅰ（1.2）连接在机架上；

还包括用于在压草时进行播种的播种模块（5）；所述播种模块（5）安装在所述压草模块（4）的上方；

所述储料输料模块（2）包括翻转板（2.1）、联轴器（2.2）、第二电机（2.3）、丝杠（2.4）、丝杠滑块（2.5）、伸缩机构（2.6）、推板（2.7）、防护罩（2.8）和滑块（2.9）；

所述丝杠（2.4）的一端通过所述联轴器（2.2）与所述第二电机（2.3）连接，所述第二电机（2.3）固定于机架上， 所述丝杠（2.4）的另一端固定于机架上，所述丝杠滑块（2.5）设置于所述丝杠（2.4）上；所述伸缩机构（2.6）的一端与所述丝杠（2.4）连接，所述伸缩机构（2.6）的另一端与所述推板（2.7）连接；所述防护罩（2.8）采用可伸缩的，一端为自由端与所述推板（2.7）固连，另一端为固定端且固定于所述丝杠（2.4）上；所述防护罩（2.8）的固定端垂直设置有两个滑道，所述滑道上分别设置有两个所述滑块（2.9）；所述翻转板（2.1）的一端固定于所述滑块（2.9）上，另一端固定于所述防护罩（2.8）上；

所述储料输料模块（2）还包括检测所述推板（2.7）前方是否还有草料的红外传感器（2.10），所述红外传感器（2.10）设置于所述推板（2.7）上；

所述送料模块（3）包括固定连杆（3.1）、轮轴Ⅰ（3.2）、合页（3.3）、可动挡板（3.4）和扭簧（3.5）；

所述轮轴Ⅰ（3.2）两端固定在机架上，所述轮轴Ⅰ（3.2）上手爪机构；所述固定连杆（3.1）的一端与所述机架连接，另一端与所述手爪机构连接；所述可动挡板（3.4）通过所述合页（3.3）固定在机架上，所述合页（3.3）内安装有所述扭簧（3.5）。

2.根据权利要求1所述的防沙草方格自动铺设装置，其特征在于：所述储料输料模块（2）、压草模块（4）和播种模块（5）的数量分别为两个，每组机构包括一个储料输料模块（2）、一个压草模块（4）和一个播种模块（5）形成一套机构，两组机构分别位于所述机架的左半部和右半部。

3.根据权利要求2所述的防沙草方格自动铺设装置，其特征在于：所述压草模块（4）包括第一铰接支座（4.1）、推杆机构Ⅱ（4.2）、第二铰接支座（4.3）、连杆Ⅱ（4.4）、压轮（4.5）、压轮固定套（4.6）、压轮轴（4.7）和覆沙板（4.8）；

所述固定套（4.6）与压轮（4.5）通过螺栓固定，所述压轮固定套（4.6）通过顶丝固定在所述压轮轴（4.7）上，所述压轮轴（4.7）的两端固定有所述连杆Ⅱ（4.4），所述推杆机构Ⅱ（4.2）的伸缩端利用所述第二铰接支座（4.3）连接至所述连杆Ⅱ（4.4）的中部，所述推杆机构Ⅱ（4.2）的支点端通过所述第一铰接支座（4.1）铰接在机架上；两块覆沙板（4.8）呈前宽后窄的锥形通过斜杆与所述连杆Ⅱ（4.4）固定。

4.根据权利要求3所述的防沙草方格自动铺设装置，其特征在于：所述行进模块（6）采用履带行走机构。

5.根据权利要求1所述的防沙草方格自动铺设装置，其特征在于：所述播种模块（5）包括料仓（5.1）、皮带轮（5.2）、第三电机（5.3）、皮带Ⅱ（5.4）、播撒滚轮（5.5）和轮轴Ⅱ（5.6）；

所述第三电机（5.3）通过所述皮带Ⅱ（5.4）和皮带轮（5.2）带动所述轮轴Ⅱ（5.6）转动，所述轮轴Ⅱ（5.6）上固定有所述播撒滚轮（5.5），所述播撒滚轮（5.5）固定于所述料仓（5.1）的出料口。