1.一种草方格沙障铺设机，其特征在于：包括压草机构、输草机构、行进机构、控制系统、数据采集系统和机架，所述压草机构包括两个电动推杆支架、两个电动推杆、两个卡箍和压草轮，两个所述电动推杆支架均通过螺栓固定设于所述机架，两个所述电动推杆分别装配于两个所述电动推杆支架下端，两个所述卡箍均通过螺栓固定设于所述机架，两个所述卡箍分别套设于所述电动推杆中部，所述压草轮转动设于两个所述电动推杆下侧输出端之间；

所述输草机构包括草仓主体以及草仓传动组件，所述草仓主体包括一个草仓箱体、两个草仓侧盖以及两个爪形输草轮，所述草仓箱体固定设于所述机架内侧，两个所述草仓侧盖通过螺栓固定设于所述草仓箱体前后两侧，两个所述爪形输草轮均转动设于两个所述草仓侧盖之间，所述草仓传动组件包括L形连接铝块、电机支架、行星直流减速电机、电机齿轮以及两个凸台齿轮，所述L形连接铝块通过螺栓固定设于所述机架上，所述电机支架通过螺栓固定设于所述L形连接铝块上端，所述行星直流减速电机安装于所述电机支架上端，所述电机齿轮固定安装于所述行星直流减速电机的输出轴上，两个所述凸台齿轮分别固定设于两个所述爪形输草轮，两个所述凸台齿轮啮合，所述电机齿轮与其一所述凸台齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设机，其特征在于：所述行进机构包括两个轮毂电机以及两个万向从动轮，两个所述轮毂电机均装配于所述机架左侧下端，所述轮毂电机外侧装配有轮胎，两个所述万向从动轮装配于所述机架右侧下端。

3.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设机，其特征在于：所述数据采集系统包括草仓余量检测模块、激光测距模块以及集成传感器，所述集成传感器包括光强传感器以及温湿度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设机，其特征在于：两个所述爪形输草轮之间的中心距为105mm，所述爪形输草轮的抓草爪相对角度为30度，所述爪形输草轮的抓草爪伸出角度为10度。

5.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设机，其特征在于：两个所述电动推杆下端均固定设有微型立式轴承座，两个所述微型立式轴承座内侧均装配有圆法兰轴承，所述压草轮装配于两个所述圆法兰轴承之间。

6.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设机，其特征在于：所述草仓侧盖装配有小微型外球面轴承，所述爪形输草轮端部装配于所述小微型外球面轴承内侧。