1.带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，包括底座(1)、活动摆臂(13)和防坠自救组件(17)，所述底座(1)的下方设置有履带轮(2)，且底座(1)的上方安装有升降支撑组件(3)，所述升降支撑组件(3)的上方安置有安置横轨(4)，且安置横轨(4)的两侧焊接有固定板(5)，所述固定板(5)的前方安装有贴合组件(6)，所述安置横轨(4)的外侧设置有活动座(7)，且活动座(7)的上方固定有安置基板(8)，所述安置基板(8)的中部内嵌有旋转电机(9)，且旋转电机(9)的上侧设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的上方固定有定位框(11)，且定位框(11)的上侧及左右两侧均内嵌有锁紧定位栓(12)，所述活动摆臂(13)安装于定位框(11)的内部，且活动摆臂(13)的前端固定有安装框(14)，所述安装框(14)的外侧固定有防护气囊(15)，且安装框(14)的上方内嵌有摄像头(16)，所述防坠自救组件(17)安装于安置基板(8)的上方两侧，且防坠自救组件(17)包括伺服电机(1701)、活动转轴(1702)、收卷辊(1703)、牵引绳(1704)和固定后柄(1705)，所述伺服电机(1701)的一侧设置有活动转轴(1702)，且活动转轴(1702)的一侧固定有收卷辊(1703)，所述收卷辊(1703)的外侧卷绕有牵引绳(1704)，所述安装框(14)的后方两侧均固定有固定后柄(1705)，且固定后柄(1705)与牵引绳(1704)固定连接；

所述安装框(14)的前方安装有打磨组件(18)，且打磨组件(18)包括第一电机(1801)、第一微型伸缩杆(1802)、除锈打磨轮(1803)、第二电机(1804)、第二微型伸缩杆(1805)和除污轮盘布(1806)，所述第一电机(1801)内嵌于安装框(14)的前方中部，且第一电机(1801)的电机轴一侧固定有第一微型伸缩杆(1802)，所述第一微型伸缩杆(1802)的顶端固定有除锈打磨轮(1803)，所述第二电机(1804)内嵌于安装框(14)的前方两侧，且第二电机(1804)的电机轴一侧固定有第二微型伸缩杆(1805)，所述第二微型伸缩杆(1805)的顶端固定有除污轮盘布(1806)；

所述安装框(14)的前方上侧安装有喷漆组件(19)，且喷漆组件(19)包括内漆腔(1901)、喷漆管(1902)和喷头(1903)，所述内漆腔(1901)位于安装框(14)的内部，且内漆腔(1901)的前方通过管道连接有喷漆管(1902)，所述喷漆管(1902)的前方安装有喷头(1903)。

2.根据权利要求1所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述升降支撑组件(3)包括气缸(301)、活塞杆(302)、支撑横板(303)和斜撑杆(304)，所述气缸(301)的上侧设置有活塞杆(302)，且活塞杆(302)的上方固定有支撑横板(303)，所述支撑横板(303)的上方两侧均固定有斜撑杆(304)，所述斜撑杆(304)之间关于安置横轨(4)的竖直中心线对称分布有两组，且安置横轨(4)与底座(1)之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述贴合组件(6)包括延长杆(601)、负压吸盘(602)、真空泵(603)和连接气管(604)，且延长杆(601)的前端安装有负压吸盘(602)，所述固定板(5)的外侧安装有真空泵(603)，所述真空泵(603)与负压吸盘(602)之间连接有连接气管(604)。

4.根据权利要求1所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述活动摆臂(13)通过锁紧定位栓(12)与定位框(11)之间构成螺栓连接，且定位框(11)与旋转轴(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述防护气囊(15)之间为等距离分布，且防护气囊(15)呈弧形凸起状结构。

6.根据权利要求1所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述除锈打磨轮(1803)的中轴线与第一微型伸缩杆(1802)的中轴线重合，且除锈打磨轮(1803)与安装框(14)之间相互平行。

7.根据权利要求1所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述底座(1)的中部上方安装有送料组件(20)，且送料组件(20)包括储漆桶(2001)、增压水泵(2002)和泵水管(2003)，所述储漆桶(2001)的上方安装有增压水泵(2002)，且增压水泵(2002)的上方连接有泵水管(2003)，所述泵水管(2003)的末端与内漆腔(1901)相连。

8.根据权利要求7所述的带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述储漆桶(2001)通过增压水泵(2002)和泵水管(2003)与内漆腔(1901)和喷漆管(1902)的内部相互连通，且喷漆管(1902)前侧的喷头(1903)为等距离分布。