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专利号: 2021110088771
申请人: 江苏澳联科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,包括机器人主体(1)和转接槽(9),所述机器人主体(1)内部的中部设置有衔接板(7),且衔接板(7)外部的一端的中部安装有底盘(6),所述底盘(6)外部的上端设置有高压喷漆口(4),且高压喷漆口(4)外部的一端连接有喷漆管(2),所述喷漆管(2)末端外部设置有储漆腔(3),且储漆腔(3)前端外部安装有第一电动滑轨(12),所述第一电动滑轨(12)的内部滑动安装有滑块(27),且滑块(27)外部的一端设置有第二辅助板(14),所述第二辅助板(14)前端外部安装有摄像头(13),且摄像头(13)外部的一端设置有吸附口(15),所述第一电动滑轨(12)外部的下端安装有第二电动滑轨(16),且第二电动滑轨(16)的内部滑动设置有第一辅助板(8),所述转接槽(9)位于机器人主体(1)底部的外部。

2.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述转接槽(9)的内部设置有用于衔接机器人主体(1)的辅助组件(28),且辅助组件(28)包括第二液压气杆(2801)、安装板(2802)、横板(2803)、定位孔(2804)和衔接顶块(2805),所述第二液压气杆(2801)后端的外部设置有安装板(2802),所述第二液压气杆(2801)前端的外部安装有横板(2803),且横板(2803)内部的两端均设置有定位柱(29),所述第二液压气杆(2801)底部的外部安装有衔接顶块(2805),且衔接顶块(2805)内部的两端均设置有衔接顶块(2805)。

3.根据权利要求2所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述衔接顶块(2805)与定位柱(29)为卡合连接,且定位柱(29)之间相互平行,并且定位柱(29)与横板(2803)相互垂直。

4.根据权利要求2所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述衔接顶块(2805)的下端固定安装有液压气缸(17),且液压气缸(17)底部的外部设置有引导板(30),并且引导板(30)的形状为“匚”字型结构,而且引导板(30)后端的外部安装有红杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述红杆(18)外部的两端均设置有定位板(19),且定位板(19)外部的一端安装有第一液压气杆(20),所述第一液压气杆(20)外部的一端设置有转接座(21),且转接座(21)外部的一端安装有机械臂(22)。

6.根据权利要求5所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述定位板(19)之间相互平行,且定位板(19)与第一液压气杆(20)相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述底盘(6)的内部设置有电动推杆(24),且电动推杆(24)顶部的外部安装有内置框(5),所述内置框(5)的外部表面设置有通风口(23),所述内置框(5)的内部安装有电机(10),且电机(10)前端的外部设置有磨砂轮(11)。

8.根据权利要求7所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述电动推杆(24)与内置框(5)的竖直中心线相重合,且内置框(5)的内部为中空状结构,并且内置框(5)与电机(10)紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述第二辅助板(14)的内部设置有吸风机(25),且吸风机(25)顶部的外部卡合安装有顶盖(26)。

10.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人,其特征在于,所述第一辅助板(8)与第二辅助板(14)形状结构一致,且第一辅助板(8)与第二辅助板(14)关于机器人主体(1)的竖直中心线呈对称设置。