1.一种智能农业用的农药自动喷洒设备，其特征在于：包括有：外壳（1），外壳（1）下部设有驱动机构（2）；储液罐（4），外壳（1）上部中间连接有储液罐（4）；喷洒机构（5），外壳（1）内部，储液罐（4）与驱动机构（2）之间设有喷洒机构（5）；喷洒头（3），喷洒机构（5）上设有四个喷洒头（3）；驱动机构（2）包括有：第一转轴（21），外壳（1）下部两侧均转动式连接有第一转轴（21），第一转轴（21）中部均间隔均匀开有四个槽孔；车轮（28），第一转轴（21）两侧均连接有车轮（28）；第二转轴（29），外壳（1）下部两侧均转动式连接有第二转轴（29）；锥齿轮（22），第一转轴（21）两侧和第二转轴（29）两侧均连接有锥齿轮（22），同侧锥齿轮（22）相互啮合；支撑杆（210），外壳（1）内下部一侧对称连接有支撑杆（210）；六角转轴（25），支撑杆（210）上部一侧转动式连接有六角转轴（25），六角转轴（25）一侧与外壳（1）转动式连接；传动轮（23），第二转轴（29）和六角转轴（25）中部均连接有传动轮（23）；传动带（24），两侧传动轮（23）之间均连接有传动带（24）；凸轮（26），六角转轴（25）一侧均滑动式连接有凸轮（26）；

第一弹簧（27），凸轮（26）与六角转轴（25）之间均连接有第一弹簧（27），第一弹簧（27）套在六角转轴（25）上；喷洒机构（5）包括有：固定套（52），外壳（1）两侧对称连接有固定套（52），固定套（52）内侧均与喷洒头（3）相连接；连接水管（51），储液罐（4）与喷洒头（3）之间均连接有连接水管（51）；活塞杆（53），喷洒头（3）内侧均滑动式连接有活塞杆（53），活塞杆（53）与同侧凸轮（26）相互配合；第二弹簧（54），活塞杆（53）与喷洒头（3）之间均连接有第二弹簧（54）；还包括有控制组件（6），控制组件（6）包括有：第一导杆（62），外壳（1）内下部两侧均连接有第一导杆（62）；滑动架（61），第一导杆（62）之间滑动式连接有滑动架（61），滑动架（61）与外壳（1）滑动式连接，滑动架（61）与凸轮（26）相互配合；第三弹簧（63），滑动架（61）与外壳（1）之间两侧均连接有第三弹簧（63），第三弹簧（63）套在第一导杆（62）上；限位杆（68），外壳（1）内下部两侧均对称连接有限位杆（68），限位杆（68）上部均与滑动架（61）滑动式连接；滑槽（64），外壳（1）内下部一侧对称连接有滑槽（64）；卡块（65），滑槽（64）上部均滑动式连接有卡块（65），卡块（65）与滑动架（61）相互配合；第四弹簧（66），卡块（65）与滑槽（64）之间均连接有第四弹簧（66）；滚动球（67），滑动架（61）上部两侧均对称间隔均匀转动式连接有多个滚动球（67）；还包括有固定组件（7），固定组件（7）包括有：异形架（71），外壳（1）下部中间滑动式连接有异形架（71）；异形槽（73），异形架（71）两侧均对称连接有异形槽（73）；固定槽（78），外壳（1）下部两侧均对称连接有两个固定槽（78）；滑杆（74），固定槽（78）内部均滑动式连接有滑杆（74），滑杆（74）均与异形槽（73）滑动式配合；插杆（72），同侧两个滑杆（74）之间均连接有插杆（72）；固定杆（77），外壳（1）下部两侧均对称连接有固定杆（77）；卡杆（75），两侧固定杆（77）之间均滑动式连接有卡杆（75），卡杆（75）与异形架（71）和第一转轴（21）相互配合；第五弹簧（76），卡杆（75）与固定杆（77）之间均连接有第五弹簧（76）。

2.如权利要求1所述的一种智能农业用的农药自动喷洒设备，其特征在于：还包括有开闭组件（8），开闭组件（8）包括有：齿条杆（83），储液罐（4）下部两侧均对称滑动式连接有齿条杆（83）；连接杆（81），齿条杆（83）上部内侧均连接有连接杆（81），连接杆（81）与滑动架（61）相互配合；控制阀（82），连接水管（51）内侧均转动式连接有控制阀（82）；扭力弹簧（85），控制阀（82）与连接水管（51）之间连接有扭力弹簧（85）；小齿轮（84），控制阀（82）下侧均连接有小齿轮（84），小齿轮（84）与齿条杆（83）相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种智能农业用的农药自动喷洒设备，其特征在于：还包括有解锁组件（9），解锁组件（9）设置在外壳（1）内下部一侧。

4.如权利要求3所述的一种智能农业用的农药自动喷洒设备，其特征在于：解锁组件（9）包括有：第二导杆（92），外壳（1）内下部一侧对称连接有第二导杆（92）；推架（91），第二导杆（92）之间滑动式连接有推架（91），推架（91）与外壳（1）滑动式连接，推架（91）与卡块（65）相互配合；第六弹簧（93），推架（91）与外壳（1）之间对称连接有第六弹簧（93），第六弹簧（93）套在第二导杆（92）上。