1.一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于：包括伸展机构、转动机构、升降机构；所述的伸展机构包括：支柱(1)、小支架(3)、伸缩架(8)、滑块(11)、丝杆(12)、步进电机A(17)；

伸缩架(8)的b端处的轴转动安装在滑块(11)上的转轴孔内，并且b端处的转轴与支柱(1)上的滑槽滑动连接，伸缩架(8)的c端处的轴转动安装在支柱(1)上的转轴孔内；滑块(11)滑动安装在支柱(1)中间处的滑槽内，滑块(11)与丝杆(12)螺纹连接，丝杆(12)的两端转动安装在支柱(1)上的圆孔内，丝杆(12)的上端与步进电机A(17)的电机轴固定连接，步进电机A(17)固定安装在小支架(3)上，小支架(3)与支柱(1)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸展机构还包括：喷头(7)、平衡杆(9)、连接头(10)、管道模组以及拉紧模组；所述的喷头(7)转动安装在伸缩架(8)上d处的轴上，平衡杆(9)的下端与伸缩架(8)上的延伸板固定连接，平衡杆(9)的上端与连接头(10)滑动连接，连接头(10)转动安装在伸缩架(8)上的a处的轴上。

3.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的管道模组包括：分流器(4)、主管道(5)、分管道(6)、药桶(26)；所述的分流器(4)固定安装在一的侧面，主管道(5)的一端接入到分流器(4)内，主管道(5)的另一端接入到药桶(26)内，药桶(26)内设有动力泵，分流器(4)的两侧接出分管道(6)，分管道(6)蜿蜒贯穿若干喷头(7)。

4.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的拉紧模组包括：绕线轮(20)、卷簧(21)、钢丝绳(22)、连接圈(23)、限位杆(24)；绕线轮(20)的内圈固定安装在支柱(1)侧面的长轴上，绕线轮(20)的外圈上缠绕有钢丝绳(22)，绕线轮(20)的内圈与外圈之间通过卷簧(21)连接，限位杆(24)固定安装在支柱(1)的侧面，钢丝绳(22)绕过限位杆(24)与连接圈(23)固定连接，连接圈(23)转动安装在伸缩架(8)上中间处的一个延伸轴上。

5.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的转动机构包括：齿圈(2)、环形圈(15)、支撑板(16)、步进电机B(18)、主动齿轮(19)；所述的支柱(1)转动安装在上下端的环形圈(15)上，齿圈(2)固定安装在支柱(1)的上端，同时齿圈(2)与主动齿轮(19)相啮合，主动齿轮(19)固定安装在步进电机B(18)的电机轴上，步进电机B(18)固定安装在支撑板(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的升降机构包括：方形支架(13)、延伸块(14)、车体(25)、支撑架(27)、滑轨(28)、气缸(29)；方形支架(13)的两侧固定安装有延伸块(14)，延伸块(14)与滑轨(28)滑动连接，滑轨(28)固定安装在支撑架(27)上，支撑架(27)与车体(25)固定连接；方形支架(13)的上端处与支撑板(16)固定连接，方形支架(13)的上下端中间处与环形圈(15)固定连接；气缸(29)的缸体固定安装在车体(25)上，气缸(29)的伸缩杆与方形支架(13)两侧的凸块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸缩架(8)对称的安装在支柱(1)的两侧，伸缩架(8)上安装有若干喷头(7)。

8.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸缩架(8)的主要受力连杆采用钛合金材质制作。