1.一种农药喷洒智能小车,其特征在于,包括在小车本体运行方向的前部安装有摄像头(6),摄像头(6)下方设置有触摸屏(5),小车本体内部放置有储药箱(11),所述储药箱(11)上安装有液位传感器(10),所述储药箱(11)与雾化器(16)的入口相连,雾化器(16)的出口设置喷头(7),所述喷头(7)设置在小车本体两侧表面,喷头(7)下方设置有风扇(4),小车本体底部安装有升降器(9),所述升降器(9)设置在移动装置上方,移动装置上设置微控制器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述储药箱(11)上设置有增压泵(13),增压泵(13)用于对储药箱(11)增压使农药经过雾化器(16)雾化处理后通过喷头(7)喷出。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述移动装置包括左右对称的履带(8),所述履带(8)之间设置有提供动力的电机(3)。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述雾化器(16)安装在小车两侧。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述小车本体尾部安装有充电接口(12),充电接口(12)与充电桩(14)正面安装有充电接口相匹配,用于充电。
6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述小车本体表面设置有储药箱盖子(15)。
7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述的喷头(7)结构为伞状结构,有8个出药孔,朝不同的方向伸出。
8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述在微控制器(1)侧面设置北斗模块(2),所述的微控制器(1)型号为STM32,通过接收北斗模块(2)传回的位置信息控制电机(3)使小车行驶,所述的摄像头(6)为TOF摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车,其特征在于,所述微控制器(1)的输入端连接摄像头(6)、液位传感器(10)的输出端,微控制器(1)的输出端连接北斗模块(2)、触摸屏(5)、升降器(9)、增压泵(13)、雾化器(16)、电机(3)和风扇(4)的输入端。