1.一种增程式电动汽车恒压模式控制方法，其特征在于：当动力电池发生延时高压下电故障时，增程器以恒压模式工作，控制器向发电机发送扭矩请求，为系统供电，所述发电机的扭矩按如下方式计算：   （1）

   （2）

T为控制器向发电机发送的扭矩请求；

Tp为根据负载功率计算的发电机扭矩请求；

Tp1为发电机扭矩中的稳态部分；

Tp2为发电机扭矩中的动态部分；

其中，对于稳态部分，按如下方式计算：   （3）

对于动态部分，按如下方式计算：     （4）

Vac为空调上报至控制器的输入电压；

Iac为空调上报至控制器的输入电流；

Vptc为PTC输入电压；

Iptc为PTC输入电流；

Vdc为DCDC上报至控制器的输入电压；

Idc为DCDC上报至控制器的输入电流；

Vbat为BMS上报至控制器的动力电池输出端电压；

Ibat为BMS上报至控制器的动力电池实际输出电流；

n为GCU上报至控制器的发电机转速；

η为发电机效率；

K为电压‑扭矩调整系数，根据不同车型标定所得；

Vtag为高压零部件的额定工作电压；

Vg为GCU上报至控制器的直流母线电压；

当同时满足以下所有条件时，增程器进入恒压模式，并通过人机交互进入恒压模式控制准备：

a）BMS向控制器上报动力电池有“延时高压下电故障”；

b）EMS未上报禁止发动机启动，且未上报限制发动机功率、扭矩、转速的故障；

c）GCU未上报禁止发电机使能，且未上报限制发电机功率、扭矩、转速的故障；

d）油量传感器显示剩余油量高于预设值a；

恒压模式下：

1）若此时增程器处于运行状态，则控制器向EMS发送“转速请求”，请求值为1000‑

3000rpm；同时向GCU发送“发电状态请求”和“扭矩请求”，请求发电，请求值为0Nm；

2）若此时增程器处于关闭状态，则控制器首先控制增程器启动，而后按1）方式执行；

恒压模式下，若BMS反馈高压继电器断开，则控制器请求EPB夹紧，并自动将挡位切换至P挡。

2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车恒压模式控制方法，其特征在于：当满足以下任意条件时，恒压模式退出：a）EMS上报了禁止发动机启动的故障，或者上报了限制发动机功率、扭矩、转速的故障；

b）GCU上报了禁止发电机使能的故障，或者上报了限制发电机功率、扭矩、转速的故障；

c）油量传感器显示剩余油量低于预设值a；

d）用户人为退出恒压模式。