1.一种基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂，其特征在于：包括依次垂直嵌套连接的固定基本臂(D0)、第一节伸缩臂(D1)、第二节伸缩臂(D2)、第二节伸缩臂(D3)；

所述固定基本臂(D0)包括承载框架，承载框架下端安装有基本臂下平台(9)，所述基本臂下平台(9)上开设有导向孔I；

所述第一节伸缩臂(D1)为框架结构，包括第一节伸缩臂上平台(5)、第一节伸缩臂导柱(7)、第一节伸缩臂下平台(8)；所述第一节伸缩臂导柱(7)和导向孔I适配安装，使得第一节伸缩臂(D1)整体嵌套在固定基本臂(D0)的承载框架内；所述第一节伸缩臂下平台(8)上开设有导向孔II，导向孔II与第一节伸缩臂导柱(7)的数量、位置相对应；

所述第二节伸缩臂(D2)为框架结构，包括第二节伸缩臂导柱(12)、第二节伸缩臂下平台(13)；所述第一节伸缩臂导柱(7)为空心柱体，其内径大于第二节伸缩臂导柱(12)的外径，所述第二节伸缩臂导柱(12)穿过导向孔II后伸入第一节伸缩臂导柱(7)，使得第二节伸缩臂(D2)整体与第一节伸缩臂(D1)等径嵌套；所述第二节伸缩臂下平台(13)上开设有导向孔III，导向孔III与第二节伸缩臂导柱(12)的数量、位置相对应；

所述第三节伸缩臂(D3)为框架结构，包括第三节伸缩臂导柱(17)、第三节伸缩臂下平台(18)；所述第二节伸缩臂导柱(12)为空心柱体，其内径大于第三节伸缩臂导柱(17)的外径，所述第三节伸缩臂导柱(17)穿过导向孔III后伸入第二节伸缩臂导柱(12),使得第三节伸缩臂(D3)整体与第二节伸缩臂(D2)等径嵌套；

所述固定基本臂(D0)上安装有传动机构，所述第一节伸缩臂上平台(5)和传动机构连接；所述第一节伸缩臂下平台(8)底部安装有用于驱动第二件伸缩臂(D2)的第一动滑轮(10)，第一动滑轮(10)上绕有第一驱动索(11)，其一端连接基本臂下平台(9)，另一端连接第二节伸缩臂下平台(13)；所述第二节伸缩臂下平台(13)上安装有第二动滑轮支架(14)，该第二动滑轮支架(14)向上延伸布置，其高度高于第一节伸缩臂下平台(8)，第二动滑轮支架上安装有第二动滑轮(15)，第二动滑轮(15)上绕有第二驱动索(16)，其一端固定于第一节伸缩臂下平台(8)，另一端连接第三节伸缩臂下平台(18)。

2.根据权利要求1所述的基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂，其特征在于：所述传动机构包括电机驱动机构、带传动机构和丝杆螺母机构；所述第一节伸缩臂上平台(5)和丝杆螺母机构连接，电机的旋转运动依次通过带传动机构和丝杆螺母机构转化第一节伸缩臂上平台(5)的直线运动。

3.根据权利要求2所述的基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂，其特征在于：所述丝杆螺母机构包括丝杠、螺母，所述带传动机构包括大带轮、小带轮和传动带；丝杠安装在承载框架内的伸缩臂轴心位置，小带轮连接电机驱动机构，大带轮与伸缩臂轴心位置的丝杠连接，螺母固定在第一节伸缩臂上平台(5)上，螺母和丝杆适配，电机驱动机构驱动丝杠转动，丝杠的旋转运动进一步转换为螺母的上下直线运动，由螺母带动第一节伸缩臂上平台(5)上下运动。

4.根据权利要求1所述的基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂导柱(7)通过导套和导向孔I适配安装；所述第二节伸缩臂导柱(12)通过导套和导向孔II适配安装；所述第三节伸缩臂导柱(17)通过导套和导向孔III适配安装。

5.根据权利要求1所述的基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂，其特征在于：所述固定基本臂(D0)的承载框架内设有加强筋I。

6.根据权利要求5所述的基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂(D1)内设有加强筋II，加强筋II和加强筋I呈对角布置。