1.一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，包括开设通孔的盘形本体(1)，其特征在于：盘形本体(1)上端面沿周向设有若干可径向移动的伸缩杆，其中至少有一对伸缩杆共线，并且该对伸缩杆上端面设有蜗轮齿形齿条；盘形本体(1)上转动设有卷扬轴(4‑6)，同时固定有驱动电机(4‑1)，卷扬轴(4‑6)由驱动电机(4‑1)驱转；卷扬轴(4‑6)上设有卷扬轮(4‑8)，卷扬轮(4‑8)上的升降绳(4‑9)向下穿过盘形本体(1)的通孔；卷扬轴(4‑6)两端设有螺旋盘，用以与下方的蜗轮齿形齿条配合，驱动所述一对伸缩杆径向移动；每一伸缩杆侧面均设有侧齿条，盘形本体(1)上转动设有多个齿轮，齿轮与侧齿条一一对应啮合；盘形本体(1)下端面设有同步机构，用以使各齿轮的转轴同步转动，进而实现各伸缩杆的同步伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：所述同步机构为带轮‑同步带机构，或者链轮‑链条同步机构。

3.根据权利要求2所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：盘形本体(1)下端面沿着同步带或链条对应设有用作导向的导轮(5‑16)或导向链轮。

4.根据权利要求3所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：至少一个导轮(5‑16)或导向链轮用于对应地张紧同步带或链条。

5.根据权利要求1所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：伸缩杆滑动设置在盘形本体(1)上端面开设的径向导槽(1‑1)中。

6.根据权利要求5所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：盘形本体(1)上端面位于径向导槽(1‑1)两侧固定有导向条(3)，齿轮穿过导向条(3)与对应的侧齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：卷扬轴(4‑6)通过至少两个轴承座(4‑7)固定在盘形本体(1)上。

8.根据权利要求1所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：驱动电机(4‑1)通过电机支架(4‑2)固定在盘形本体(1)上。

9.根据权利要求1所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：驱动电机(4‑1)与卷扬轴(4‑6)之间通过带传动。