1.一种车辆预警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆对应的第一位置信息序列；

接收第二车辆发送的第二位置信息序列；

若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距；

基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；

基于所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹，确定行驶轨迹夹角；

基于所述车距和所述行驶轨迹夹角，确定预警信息；

其中，所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列对应于预设时间戳序列；

所述基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，包括：基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距序列；所述车距序列中的车距和所述预设时间戳序列中的时间戳是一一对应的；

若确定所述车距序列中存在备选车距小于或者等于第一距离阈值，则确定所述备选车距中的目标车距的对应的时间戳为初始时间戳；其中，所述目标车距为所述备选车距中与所述第一距离阈值的差值绝对值最小的车距；或者；所述目标车距为所述备选车距中时间戳为预设时间戳的车距；

确定第一时间段和第二时间段；

将所述初始时间戳和所述第一时间段之和确定为第一时间戳；

将所述初始时间戳和所述第二时间段之和确定为第二时间戳；

根据所述第一时间戳、所述第一位置信息序列、所述第二时间戳和所述第二位置信息序列，确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距，包括：若基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列确定所述第一车辆位于的第一道路和所述第二车辆位于的第二道路相交，且所述第一道路和所述第二道路的交汇点在所述第一车辆和所述第二车辆的行驶前方，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定所述车距。

3.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距，包括：确定目标时间戳；

从所述第一位置信息序列中，确定所述目标时间戳对应的第一位置信息；

从所述第二位置信息序列中，确定所述目标时间戳对应的第二位置信息；

基于所述目标时间戳对应的第一位置信息和所述目标时间戳对应的第二位置信息，确定所述车距。

4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳、所述第一位置信息序列、所述第二时间戳和所述第二位置信息序列，确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹，包括：从所述第一位置信息序列中，确定所述第一时间戳对应的第一个第一位置信息和所述第二时间戳对应的第二个第一位置信息；

从所述第二位置信息序列中，确定所述第一时间戳对应的第一个第二位置信息和所述第二时间戳对应的第二个第二位置信息；

基于所述第一个第一位置信息和所述第二个第一位置信息，确定所述第一行驶轨迹；

基于所述第一个第二位置信息和所述第二个第二位置信息，确定所述第二行驶轨迹。

5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述确定第一时间段和第二时间段，包括：通过第一车端设备获取所述第一车辆对应的第一车速信息；

接收第二车端设备发出的第二车速信息；

基于所述第一车速信息和所述第二车速信息，确定所述第一时间段和所述第二时间段。

6.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述基于所述车距和所述行驶轨迹夹角，确定预警信息，包括：若所述车距小于或者等于第二距离阈值，且所述行驶轨迹夹角小于或者等于夹角阈值，则确定所述预警信息包含预警内容；

若所述车距大于所述第二距离阈值，或者所述行驶轨迹夹角大于所述夹角阈值，则确定所述预警信息为空。

7.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，在所述基于所述车距和所述行驶轨迹夹角，确定预警信息之后，所述方法还包括：若确定所述预警信息为空，则将所述第二车辆从威胁车辆集合中排除。

8.一种车辆预警装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取第一车辆对应的第一位置信息序列；

接收模块，用于接收第二车辆发送的第二位置信息序列；

车距确定模块，用于若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距；

行驶轨迹确定模块，用于基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；

夹角确定模块，用于基于所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹，确定行驶轨迹夹角；

预警信息确定模块，用于基于所述车距和所述行驶轨迹夹角，确定预警信息；

其中，所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列对应于预设时间戳序列；

所述基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，包括：基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距序列；所述车距序列中的车距和所述预设时间戳序列中的时间戳是一一对应的；

若确定所述车距序列中存在备选车距小于或者等于第一距离阈值，则确定所述备选车距中的目标车距的对应的时间戳为初始时间戳；其中，所述目标车距为所述备选车距中与所述第一距离阈值的差值绝对值最小的车距；或者；所述目标车距为所述备选车距中时间戳为预设时间戳的车距；

确定第一时间段和第二时间段；

将所述初始时间戳和所述第一时间段之和确定为第一时间戳；

将所述初始时间戳和所述第二时间段之和确定为第二时间戳；

根据所述第一时间戳、所述第一位置信息序列、所述第二时间戳和所述第二位置信息序列，确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑7任意一项所述的车辆预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑7任意一项所述的车辆预警方法。