1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、及与所述存储器连接的处理器，所述处理器用于执行所述存储器上存储的车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序被所述处理器执行时实现如下步骤：A1、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

A2、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

A3、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

A4、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车险防欺诈预警程序被所述处理器执行时实现如下步骤：若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述速度数据包括加速度、速度、角度以及角速度，所述路况信息包括所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周期建筑以及道路交通情况，在所述步骤A1中，所述获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态的步骤包括：从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，根据所述当前道路安全行驶规则确定该车辆是否处于危险行驶状态，所述危险行驶状态包括超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述声音采集系统包括第一双向声电换能器、第二双向声电换能器、以及声音分析模块；

所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；所述待定向声源为驾驶员位置方向。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，在所述步骤A1与所述步骤A2之间还包括如下步骤：声音分析模块获取所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器之间的夹角角度；

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数；

根据线性函数确定以一个双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个预设角度时输出的信号能量；

根据各个预设角度上的信号能量确定待定向声源所在的方位角度。

6.一种车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

S2、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

S3、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

S4、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

7.如权利要求6所述的车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

8.如权利要求6所述的车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述速度数据包括加速度、速度、角度以及角速度，所述路况信息包括所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周期建筑以及道路交通情况，在所述步骤S1中，所述获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态的步骤包括：从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，根据所述当前道路安全行驶规则确定该车辆是否处于危险行驶状态，所述危险行驶状态包括超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道。

9.如权利要求6所述的车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述声音采集系统包括第一双向声电换能器、第二双向声电换能器、以及声音分析模块；

所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；所述待定向声源为驾驶员位置方向。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求6-9中任一项所述的车险防欺诈预警方法的步骤。