1.一种温成形与轻过弯综合控制回弹的焊管成形方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：带钢通过卷曲将其送入孔型中成形；

步骤S2：成形后，采用感应加热的方式进行整体预热；

步骤S3：预热后，通过过弯辊对其一侧进行过弯成形；

步骤S4：对其另一侧在下个道次采用同样的方式进行过弯成形；

步骤S5：过弯成形后，管坯通过焊接挤压辊进行在线焊接处理；

所述步骤S1的具体过程如下，带钢首先通过非封闭孔进行成形，非封闭孔平辊采用下辊驱动，上辊自由转动的成形方式；其次通过封闭孔进行成形，封闭孔采用上下辊同时驱动的成形方式，立辊作为辅助辊，全程自由转动；

所述步骤S2的具体过程如下，在封闭孔道次后进行感应加热，感应加热采用圆形感应加热线圈，加热区域为整体受热，加热温度低于再结晶温度，同时采用闭环温控系统保持加热温度恒定；

所述步骤S3和S4的具体过程如下，在焊接挤压辊道次前采用两组过弯辊进行轻过弯成形，采用一侧先成形，另一侧在下个道次成形的轻过弯方式对加热后的回弹进行补偿。