1.一种椰子剥皮半自动化装置，包括底板(11)，依次装置在所述底板(11)上的立柱A(12)、尖刀(5)和立柱B(13)，滑动套装在所述立柱A(12)上的升降套筒，与所述升降套筒固定相连的升降水平杆A(17)，滑动装设在所述立柱B(13)上的十字套筒(18)，水平滑动套装在所述十字套筒(18)的横向套筒中的升降水平杆B(24)；其特征在于：所述立柱A(12)的中部外侧固定装设有凸轮电机架(14)，所述凸轮电机架(14)上固定装设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上固定装设有凸轮(15)，所述凸轮(15)上设有凸轮槽(151)；

所述水平升降杆A(17)上位于所述立柱A(12)外侧的一端固定装设有顶杆(16)，所述顶杆(16)的下端转动装设有滚轮(161)，所述滚轮(161)位于所述凸轮槽(151)中；所述升降水平杆A(17)位于所述立柱A(12)内侧的一端固定装设有爪A支架(21)及活塞缸(22)，所述爪A支架(21)的下端装设有椰子爪A(3)；所述活塞缸(22)的活塞杆与固定装设在所述水平升降杆B(24)上的固定挡块(23)相连；

所述水平升降杆B(24)的左端滑动套装在所述水平升降杆A(17)的右端上；所述水平升降杆B(24)上滑动装设有可升降运动的升降齿条(25)，所述升降齿条(25)与升降齿轮(19)啮合传动，所述升降齿轮(19)固定装设在齿轮电机的输出轴上，所述齿轮电机固定装设于齿轮电机架(27)的下端，所述齿轮电机架(27)上端与所述升降水平杆B(24)固定相连；

所述升降齿条(25)的下端装设有扭转电机(29)，所述扭转电机(29)的输出轴上固定装设有爪B支架(28)，所述爪B支架(28)上装设有椰子爪B(4)；

升降锁紧弹簧(26)的两端分别与所述升降齿条(25)的上端、所述升降水平杆B(24)相连；

所述椰子爪A(3)和椰子爪B(4)对称设置且结构完全相同，均呈M形状，均包括上折杆(31)，下折杆(32)，一端铰接装设于所述上折杆(31)上的连杆A(33)，一端铰接装设于所述下折杆(32)上的连杆B(34)，沿铅垂方向装设的椰子挡板(30)，一端与所述椰子挡板(30)铰接另一端与所述上折杆(31)铰接的连杆C(38)，一端与所述椰子挡板(30)铰接另一端与所述下折杆(32)铰接的连杆D(39)，一端与所述椰子挡板(30)上端相连另一端与所述上折杆(31)相连的上弹簧(35)，一端与所述椰子挡板(30)下端相连另一端与所述下折杆(32)相连的下弹簧(36)，以及沿水平方向装设且一端与所述椰子挡板(30)相连的中弹簧(39)；

所述椰子爪A(3)中的连杆A(33)的另一端、连杆B(34)的另一端以及中弹簧(37)的另一端均与所述爪A支架(21)固定相连；所述椰子爪B(4)中的连杆A(33)的另一端、连杆B(34)的另一端以及中弹簧(37)的另一端均与所述爪B支架(28)固定相连；

所述尖刀(5)的尖端朝上且位于椰子爪A(3)和椰子爪B(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种椰子剥皮半自动化装置，其特征在于：所述椰子爪A(3)夹紧椰子(6)之后，所述尖刀(5)到左侧椰子挡板(30)的距离为0.3‑0.8倍的椰子壁厚。

3.根据权利要求1所述的一种椰子剥皮半自动化装置，其特征在于：所述升降锁紧弹簧(26)为金属螺旋弹簧，且始终处于拉伸状态。