1.一种全自动椰子剥衣机，其特征在于，包括夹取机构、设置在夹取机构一端的进料传送机构、设置在夹取机构另一端的出料传送机构、设置在进料传送机构和出料传送机构之间的剥衣机构；

所述剥衣机构包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；所述上剥壳机构和下剥壳机构结构相同均包括钢环和安装在支撑架和横板上的套管，所述套管的一端转动连接有用于固定椰子的定位针，所述套管的另一端安装有用于驱动定位针转动的第一电机；所述套管的一端在绕定位针间隔均匀地铰接有多个弧形夹爪，所述弧形夹爪的外侧面上均设有导槽，所述钢环穿过导槽将多个弧形夹爪连接；所述套管的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环铰接的第二电动推杆；所述弧形夹爪上均滑动连接有剥刀，所述套管的圆周侧面上间隔均匀地铰接有多个与所述剥刀一一对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与剥刀铰接用于驱动剥刀沿弧形夹爪运动。

2.根据权利要求1所述的全自动椰子剥衣机，其特征在于，所述夹取机构包括两个并排设置的水平滑轨、位于水平滑轨两端的用于支撑水平滑轨的支撑腿、滑动连接在两个水平滑轨上的架体；两个支撑腿之间设有与水平滑轨平行的齿条，所述架体上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与齿条啮合的第一齿轮；所述架体上设有安装块，所述安装块上沿水平滑轨方向设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内转动连接有第二齿轮，所述安装块上安装有用于驱动第二齿轮转动的第三电机；所述夹紧滑槽内在第二齿轮上方设有与第二齿轮啮合的第一夹紧齿条、在第二齿轮的下方设有与第二齿轮啮合的第二夹紧齿条；所述第一夹紧齿条的一端设有第一固定板，所述第二夹紧齿条的一端设有第二固定板；所述第一固定板上沿第二齿轮的轴向设有第一夹紧电动推杆，所述第一夹紧电动推杆的伸缩端设有第一夹环；所述第二固定板上沿第二齿轮的轴向设有第二夹紧电动推杆，所述第二夹紧电动推杆的伸缩端设有第二夹环。

3.根据权利要求1所述的全自动椰子剥衣机，其特征在于，所述进料传送机构和出料传送机构的结构相同均包括传送架、设置在传送架上的传送带、设置在传送架内的电动机，所述电动机通过减速器驱动传送带转动。