利索能及
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专利号: 2021109165141
申请人: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水样采集用无人机,包括机壳(1),机壳(1)的四角均设置有机翼(2),所述机壳(1)的内部设置有控制器(36),所述机壳(1)的底部外壁设置有机架(10),其特征在于,所述机壳(1)的下方设置有收集筒(3),且所述收集筒(3)的底面为球面结构,所述收集筒(3)的底部内壁固定连接有中间筒(16),且所述中间筒(16)的侧面外壁和所述收集筒(3)的侧面内壁之间固定连接有至少六个环形均匀分布的隔板(13),每两个所述隔板(13)之间留有收集腔,所述机壳(1)位于所述中间筒(16)上方的侧面内壁设置有贯穿于所述机壳(1)的中间壳(6),且所述中间壳(6)的内部设置有提压机构,所述中间筒(16)的底部贯穿于所述收集筒(3)的底部,且所述中间筒(16)的内部设置有旋转采集机构;所述旋转采集机构包括滑动于所述中间筒(16)内部的导水筒(12),且所述导水筒(12)的底部外壁固定连接有尖端朝下的锥块(11),所述导水筒(12)的侧面外壁底端为斜面朝上的圆台形结构,且所述导水筒(12)的侧面外壁底端开有环形均匀分布的进水槽(18),所述导水筒(12)的内部设置有导水腔,所述导水腔的侧面内壁顶端开有一个导水孔(19),所述中间筒(16)位于每个收集腔底部的侧面外壁均开有进水孔(17);所述导水筒(12)位于所述导水孔(19)上方的侧面外壁固定设置有滑块(20),所述滑块(20)为半球形结构,且所述中间筒(16)位于所述进水孔(17)上方的侧面内壁开有导向槽(24),所述滑块(20)滑动连接于所述导向槽(24)的侧面内壁,所述导向槽(24)包括间歇分布的斜段(21)、竖段(22)和导向段(23),且所述斜段(21)、所述竖段(22)和所述导向段(23)的数量均与隔板(13)数量相同。

2.根据权利要求1所述的一种水样采集用无人机,其特征在于,所述提压机构包括滑动连接于所述中间壳(6)侧面内壁的螺纹壳(15),且所述中间壳(6)的侧面外壁固定连接有微型电机(35),所述微型电机(35)的输出轴固定连接有主动齿轮(33),所述中间壳(6)的底部转动连接有与所述主动齿轮(33)相啮合的从动齿轮(32),所述从动齿轮(32)的侧面内壁与所述螺纹壳(15)的侧面外壁通过螺纹相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水样采集用无人机,其特征在于,所述导水筒(12)的顶端转动连接有竖杆(7),且所述竖杆(7)的上端延伸至所述螺纹壳(15)的上方,所述竖杆(7)的侧面外壁与所述螺纹壳(15)的侧面内壁之间设置有相适配的键槽(29),所述螺纹壳(15)的顶部和所述竖杆(7)的顶部之间设置有锁扣单元。

4.根据权利要求3所述的一种水样采集用无人机,其特征在于,所述锁扣单元包括开设于所述竖杆(7)侧面外壁顶部的环形卡槽(26),且所述螺纹壳(15)位于所述环形卡槽(26)一侧的侧面内壁开有三至四个环形均匀分布的滑腔(27),所述滑腔(27)的侧面内壁均滑动连接有楔块(25),所述楔块(25)的侧面外壁与所述滑腔(27)的侧面内壁之间固定连接有弹簧(31),所述螺纹壳(15)位于所述楔块(25)一侧的侧面外壁设置有环形槽(28),所述环形槽(28)的侧面内壁通过螺纹连接有旋圈(8),所述旋圈(8)与所述楔块(25)的接触面设置有挤压斜面(30)。

5.根据权利要求4所述的一种水样采集用无人机,其特征在于,所述收集筒(3)的侧面外壁底部设置有底圈(9),且所述底圈(9)的顶部外壁固定连接有三个环形均匀分布的吊杆(5),所述吊杆(5)的顶端固定连接有上圈(45),所述收集筒(3)的侧面外壁顶部固定连接有滑动连接于所述吊杆(5)侧面外壁的限位块(14),所述底圈(9)的底部外壁设置有可拆卸的浮盘(4),所述上圈(45)与所述机壳(1)之间相对可拆卸。

6.根据权利要求5所述的一种水样采集用无人机,其特征在于,所述吊杆(5)为中空壳体结构,且所述吊杆(5)的侧面内壁固定连接有压缩气罐(39),所述压缩气罐(39)的内部灌装有压缩空气(40),所述压缩气罐(39)的底端连接有导气管(41),且所述导气管(41)的侧面外壁设置有电磁阀(42),所述控制器(36)中设置有重力加速度传感器;

所述浮盘(4)包括浮板(37)和粘接于所述浮板(37)顶部的气囊(38),所述底圈(9)的底部外壁开有圆孔,所述导气管(41)的一端延伸至圆孔的内部,所述浮盘(4)的顶部固定连接有插接于圆孔内部的插管(43),所述插管(43)与所述气囊(38)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种水样采集用无人机,其特征在于,所述机壳(1)的底部外壁固定连接有顶圈(48),且所述上圈(45)的侧面外壁开有圈槽,所述圈槽的侧面内壁转动连接有连接圈(44),所述连接圈(44)的通过螺纹连接于顶圈(48)的侧面外壁底部,所述上圈(45)的顶部外壁固定连接有与所述电磁阀(42)电性相邻的导电插壳(46),顶圈(48)的底部外壁固定连接有与所述导电插壳(46)相适配的导电插头(47),所述导电插头(47)与所述控制器(36)相连接。