1.一种泵吸式水样采集装置,其特征在于：包含双轴步进电机(1)、同步带轮A(2)、同步带A(3)、从动锥齿轮(4)、同步带轮B(5)、主动锥齿轮(6)、锥齿轮固定架(7)、底板(8)、同步带轮C(9)、同步带B(10)、齿条导轨(11)、齿条(12)、同步带轮D(13)、齿轮固定架(14)、主动齿轮(15)、从动齿轮A(16)、从动齿轮B(17)、不完全齿轮A(18)、不完全齿轮B(19)、导向圆环(20)、水样收集瓶(21)、硬管(22)、电磁阀A(23)、电磁阀B(24)、电磁阀固定架(25)、蠕动泵固定座(26)、蠕动泵(27)、旋转接头固定座(28)、旋转接头(29)、转筒(30)、水管接头(31)、软管(32)和电机安装座(33)；所述双轴步进电机(1)两端分别与同步带轮(2)和转筒(30)连接；同步带轮A(2)通过同步带A(3)向同步带轮B(5)进行动力传递，主动锥齿轮(6)与同步带轮B(5)通过连接轴相连，从动锥齿轮(4)和同步带轮C(13)通过连接轴相连，安装于各自的锥齿轮固定架(7)上，锥齿轮固定架(7)焊接于底板(8)上，从动锥齿轮(4)和主动锥齿轮(5)相啮合，以实现动力的传递；同步带轮C(13)通过同步带B(10)与同步带轮D(13)形成同步带传动；同步带轮D(13)、主动齿轮(15)、从动齿轮A(16)、从动齿轮B(17)、不完全齿轮A(18)、不完全齿轮B(19)安装于齿轮固定架(14)上，齿轮固定架(14)焊接于底板(8)上，同步带轮D(13)和主动齿轮(15)同轴连接固定，不完全齿轮A(18)和从动齿轮A(16)同轴连接固定，从动齿轮B(17)和不完全齿轮B(19)同轴连接固定，同步带轮D(13)带动主动齿轮(15)旋转，主动齿轮(15)的上部与从动齿轮A(16)啮合，主动齿轮(15)的下部与从动齿轮B(17)啮合，主动齿轮(15)旋转时带动从动齿轮A(16)和从动齿轮B(17)一起旋转，不完全齿轮A(18)和不完全齿轮B(19)分别与齿条(12)的上齿面和下齿面啮合，齿条(12)安装于两个齿条导轨(11)上，齿条导轨(11)焊接于底板(8)上，为齿条(12)提供导向作用；齿条(12)的侧面焊接有导向圆环(20)，转筒(30)上缠绕的软管(32)穿过导向圆环(20)，从底板(8)上的孔向下垂落；双轴步进电机(1)通过电机安装座(33)上的四个螺钉孔进行固定，电机安装座(33)通过螺钉连接固定在底板(8)；转筒(30)的两侧分别和双轴步进电机(1)和旋转接头(29)连接，转筒(30)中部缠绕有软管(32)，软管(32)的一端进行下放，另一段和水管接头(31)连接，水管接头(31)和旋转接头(29)的进水口相连，旋转接头(29)的出水口使用硬管(22)和蠕动泵(27)的进水口相连，蠕动泵(27)通过蠕动泵固定座(26)上的四个螺钉孔进行固定，蠕动泵固定座(26)通过螺钉连接固定在底板(8)上；蠕动泵(27)的出水口分别连接到电磁阀A(23)、电磁阀B(24)的进水口，电磁阀A(23)的出水口连出至下方，作用为润洗管道、排尽管中原有的液体，电磁阀B(24)的出水口与水样收集瓶(21)的内部连接，用于将收集的水样存放至瓶中，以上水管连接方式主要采用硬管(22)与水管接头(31)搭配。

2.根据权利要求1所述的一种泵吸式水样采集装置,其特征在于：所述双轴步进电机(1)两端各有一个输出轴，两端输出的转速保持一致，与两轴相连的同步带轮(2)和转筒(30)具有相同转速；所述锥齿轮固定架(7)采用底座加两根固定柱设计，固定柱上开设孔以供轴连接，两板中间位置安装有同步带轮，一侧安装锥齿轮；所述从动锥齿轮(4)和主动锥齿轮(6)端面模数相等、两齿轮的压力角相等；所述齿轮固定架(14)采用底座加三根固定柱设计，固定柱上开设孔以供轴连接，其中主动齿轮(15)、从动齿轮A(16)和从动齿轮B(17)安装于同一平面内，主动齿轮(15)从动齿轮A(16)安装于主动齿轮(15)上部并与其啮合，从动齿轮B(17)安装于主动齿轮(15)下部并与其啮合，当同步带轮D(13)带动主动齿轮(15)转动时，从动齿轮A(16)和从动齿轮B(17)的旋转方向保持相反，不完全齿轮A(18)与从动齿轮A(16)连接，不完全齿轮B(19)与从动齿轮B(17)连接，因此不完全齿轮A(18)和不完全齿轮B(19)保持相反的旋转方向；所述不完全齿轮A(18)、不完全齿轮B(19)和齿条(12)具有相同的齿形和模数，齿条的(12)上齿面和不完全齿轮A(18)啮合，齿条的(12)下齿面和不完全齿轮B(19)啮合，齿条的两端呈方形，可从齿条导轨(11)的方孔中穿过，两侧的齿条导轨(11)为齿条(12)提供导向作用，不完全齿轮A(18)和不完全齿轮B(19)的转动将齿条分别向左侧和右侧推动，以此实现齿条的往复运动；齿条(12)的侧面焊接有一个导向圆环(20)，其作用为推动软管(32)在转筒(30)转动时进行缠绕；齿轮间的传动比须保证齿条(12)的往复运动具有合适的速度，该速度能够使软管(32)均匀紧密地缠绕多圈于转筒(30)上。

3.根据权利要求1所述的一种泵吸式水样采集装置,其特征在于：所述转筒(30)整体呈圆柱形，中段较粗用于软管(32)的缠绕放置，转筒(30)正转时将软管(32)下方用于水样采集，转筒(30)反转时在导向圆环(20)的辅助下将软管(32)进行缠绕收纳，中段内部为中空，所述转筒(30)的两端较细且开孔，其中一端为通孔，用于和旋转接头(29)进水口进行固定，软管(32)通过水管接头(31)与旋转接头(29)进水口相连接，转筒(30)另一端的孔用于和双轴步进电机(1)的轴进行配合连接；所述旋转接头(29)分为进水口和出水口两端，旋转接头(29)的两端允许在工作时进行相对转动，本发明中旋转接头的进水端与转筒(30)连接，跟随转筒(30)同时进行旋转，旋转接头的出水端和旋转接头固定座(28)进行固定，工作时保持静止；所述蠕动泵(27)固定于L型的蠕动泵固定座(26)上，蠕动泵(27)的进水口与旋转接头(29)的出水口通过硬管(22)相连接，蠕动泵(27)的出水口与电磁阀A(23)和电磁阀B(24)的进水口相连；所述电磁阀A(23)固定于底板上，所述电磁阀B(24)固定于电磁阀固定架(25)上，电磁阀固定架(25)呈C型,通过螺钉连接固定于底板(8)上；所述水样收集瓶(21)固定于底板(8)上，用于收集从电磁阀B(24)流经的水样。