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专利号: 2019217960590
申请人: 无锡鑫智科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有采样确认功能的水体采样无人机,包括水体采样无人机主体(1)和采集瓶(4),其特征在于:所述水体采样无人机主体(1)的底端固定连接有采样确认装置(2),所述采样确认装置(2)的一端固定连接有采集瓶(4),所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有固定装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机,其特征在于:所述采样确认装置(2)包括电机(201)、报警灯(202)、固定块(203)、固定环(204)、连接轴(205)、收线轮(206)、缆线(207)、限位球(208)、固定板(209)、压板(210)、滚珠(211)、弹簧(212)、普通伸缩杆(213)、限位块(214)、支撑板(215)、限位开关(216)、固定座(217)和限位轴(218),所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有水平设置的固定座(217),所述固定座(217)的顶端左右两侧均固定连接有竖直设置的固定块(203),位于右侧的所述固定块(203)的左端内侧固定连接有电机(201),所述电机(201)的主轴末端固定连接有水平设置的连接轴(205),且连接轴(205)与固定块(203)转动连接,所述连接轴(205)的外侧固定连接有收线轮(206),所述收线轮(206)的外侧设置有缆线(207),所述缆线(207)的底端固定连接有水平设置的固定环(204),所述固定环(204)的内侧固定连接有采集瓶(4),所述缆线(207)的外侧固定连接有限位球(208),所述固定座(217)后端内侧固定连接有水平设置的固定板(209),所述固定板(209)的一端固定连接有竖直设置的限位轴(218),所述限位轴(218)的外侧滑动连接有水平设置的压板(210),且缆线(207)贯穿压板(210),所述固定座(217)的一端固定连接有水平设置的支撑板(215),所述支撑板(215)的顶端固定连接有限位开关(216)。

3.根据权利要求2所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机,其特征在于:所述固定座(217)的一端内侧固定连接有水平设置的普通伸缩杆(213),所述普通伸缩杆(213)的一端固定连接有水平设置的限位块(214),所述限位块(214)的内侧转动连接有滚珠(211),且限位块(214)通过滚珠(211)与固定座(217)滑动连接,所述普通伸缩杆(213)的外侧设置有弹簧(212),且弹簧(212)的两端分别与固定座(217)和限位块(214)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机,其特征在于:所述固定装置(3)包括电动伸缩杆(301)、夹紧板(302)、防滑垫(303)、红外感应器(304)和控制器(305),所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有控制器(305),所述水体采样无人机主体(1)的一端内侧固定连接有红外感应器(304),所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆(301),所述电动伸缩杆(301)的一端固定连接有夹紧板(302),所述夹紧板(302)的一端固定连接有防滑垫(303)。

5.根据权利要求4所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机,其特征在于:所述防滑垫(303)的是由橡胶材质的橡胶垫制成,且防滑垫(303)的个数总共有两个,且对称分布在水体采样无人机主体(1)竖直中心线的左右两侧。