1.一种磁流变半主动悬架的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的运动信息和车辆行驶前方的路面信息，所述路面信息用于反映所述车辆行驶前方路面的路面状况，不同路面状况对应的所述磁流变半主动悬架的控制策略不同；

根据所述路面信息确定所述磁流变半主动悬架的目标控制策略；

根据所述目标控制策略和所述运动信息确定目标阻尼力；

控制所述磁流变半主动悬架将磁流变减振器的阻尼力调节为所述目标阻尼力；

所述路面信息包括高程测量值，所述根据所述路面信息确定所述磁流变半主动悬架的目标控制策略，包括：在所述高程测量值小于预设高程值的情况下，确定第一控制策略作为所述目标控制策略，所述第一控制策略指根据所述车辆在垂直方向上的加速度和所述磁流变半主动悬架的相对速度对所述磁流变减振器进行阻尼力调节；

在所述高程测量值大于或等于所述预设高程值的情况下，确定第二控制策略作为所述目标控制策略，所述第二控制策略指根据车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾加速度对所述磁流变减振器进行阻尼力调节。

2.根据权利要求1所述的磁流变半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括第一速度、第二速度和第一加速度，其中，所述第一速度为所述车辆的轮胎在惯性坐标系垂直方向上的速度，所述第二速度为所述磁流变半主动悬架与车身结合点在惯性坐标系垂直方向上的速度，所述第一加速度为所述车辆在垂直方向上的加速度；

在所述目标控制策略为所述第一控制策略时，所述根据所述目标控制策略和所述运动信息确定目标阻尼力，包括：利用所述第一控制策略，根据所述第一速度、所述第二速度和所述第一加速度确定所述目标阻尼力。

3.根据权利要求2所述的磁流变半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述目标阻尼力满足如下公式：其中，FMixed为所述目标阻尼力， 为所述第一速度， 为所述第二速度， 为所述第一加速度， 为所述磁流变半主动悬架的相对速度，cmax为所述磁流变减振2

器的最大阻尼系数，cmin为磁流变减振器的最小阻尼系数，a为切换参数。

4.根据权利要求1所述的磁流变半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾加速度；

在所述目标控制策略为所述第二控制策略时，所述根据所述路面信息确定所述磁流变半主动悬架的目标控制策略，包括：利用所述第二控制策略，根据所述车身垂向加速度、所述俯仰角加速度和所述侧倾加速度确定所述目标阻尼力。

5.根据权利要求4所述的磁流变半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述目标阻尼力满足如下公式：其中，Fa为所述目标阻尼力， 为所述车身垂向加速度， 为所述俯仰角加速度，为所述侧倾加速度，q1为所述车身垂向加速度的权重参数，q2为所述俯仰角加速度的权重参数，q3为所述侧倾加速度的权重参数。

6.一种磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，包括运动采集装置、路面采集装置和控制器，所述运动采集装置和所述路面采集装置均与所述控制器电连接，所述控制器还与所述磁流变半主动悬架通信；

所述路面采集装置用于采集车辆行驶前方的路面信息，以及用于将所述路面信息传送至所述控制器；所述路面信息用于反映所述车辆行驶前方路面的路面状况，不同路面状况对应的所述磁流变半主动悬架的控制策略不同；

所述运动采集装置用于采集所述车辆的运动信息，以及用于将所述运动信息传送至所述控制器；

所述控制器用于：获取所述运动信息和所述路面信息，根据所述路面信息确定所述磁流变半主动悬架的目标控制策略，根据所述目标控制策略和所述运动信息确定目标阻尼力，以及用于控制所述磁流变半主动悬架将磁流变减振器的阻尼力调节为所述目标阻尼力；

所述路面信息包括高程测量值，所述根据所述路面信息确定所述磁流变半主动悬架的目标控制策略，包括：在所述高程测量值小于预设高程值的情况下，确定第一控制策略作为所述目标控制策略，所述第一控制策略指根据所述车辆在垂直方向上的加速度和所述磁流变半主动悬架的相对速度对所述磁流变减振器进行阻尼力调节；

在所述高程测量值大于或等于所述预设高程值的情况下，确定第二控制策略作为所述目标控制策略，所述第二控制策略指根据车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾加速度对所述磁流变减振器进行阻尼力调节。

7.一种磁流变半主动悬架的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的运动信息和车辆行驶前方的路面信息，所述路面信息用于反映所述车辆行驶前方路面的路面状况，不同路面状况对应的所述磁流变半主动悬架的控制策略不同；

策略确定模块，用于根据所述路面信息确定所述磁流变半主动悬架的目标控制策略；

目标阻尼力确定模块，用于根据所述目标控制策略和所述运动信息确定目标阻尼力；

控制模块，用于控制所述磁流变半主动悬架将磁流变减振器的阻尼力调节为所述目标阻尼力；

所述路面信息包括高程测量值，策略确定模块包括：

第一控制策略确定单元，用于在所述高程测量值小于预设高程值的情况下，确定第一控制策略作为所述目标控制策略，所述第一控制策略指根据所述车辆在垂直方向上的加速度和所述磁流变半主动悬架的相对速度对所述磁流变减振器进行阻尼力调节；

第二控制策略确定单元，用于在所述高程测量值大于或等于所述预设高程值的情况下，确定第二控制策略作为所述目标控制策略，所述第二控制策略指根据车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾加速度对所述磁流变减振器进行阻尼力调节。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。