1.一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置，其特征在于：由成形工具头、压板、托板、电磁装夹系统、液压支撑系统、底座组成，所述的成形工具头位于板材上方，所述的压板位于托板的上方，所述的托板底部设置有四个凹圆槽，所述的电磁装夹系统由上壳体、工字铁芯、电磁线圈、下壳体、挂钩、弹簧、固定钩、固定盒组成，所述的电磁线圈缠绕在工字铁芯周围，工字铁芯和电磁线圈位于上壳体内部，上壳体与压板接触面处有一可拆卸的端盖，下壳体与上壳体结构相同，与托板接触处也有一可拆卸的端盖，内部设置有工字铁芯和电磁线圈，挂钩焊接在下壳体底部，固定盒上端开口，底部两翼开有螺纹孔，通过螺栓连接固定在辐板上，固定钩焊接在固定盒内部底端，弹簧一端挂在挂钩上，另一端连接在固定钩上，所述的液压支撑系统由万向球、内液压柱、外液压柱、液压油泵、电液伺服阀、辐板组成，所述的万向球顶端球面与托板凹圆槽表面相接触，内液压柱置于外液压柱内部，顶端开有一圆形凹槽，外液压柱固定在底座上，两两之间通过辐板连接，液压油泵固定在底座上，电液伺服阀固定在底座上，分别与液压油泵和外液压柱通过油管相连，所述的辐板开有螺纹孔，可与固定盒通过螺栓和螺母进行连接。

2.如权利要求1所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置，其特征在于：所述万向球顶端球面与托板凹圆槽为球面接触，与托板之间可以相对转动。

3.如权利要求1所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置，其特征在于：所述电磁装夹系统通电后，上壳体与工字铁芯和电磁线圈组合成上夹具，下壳体与工字铁芯和电磁线圈组合成下夹具。

4.如权利要求1所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置，其特征在于：所述下壳体在弹簧不工作时缩回至固定盒内。

5.如权利要求1所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置，其特征在于：所述万向球底部有圆形凸起，与内液压柱圆形凹槽形成可拆卸配合。

6.一种用于单点渐进成形的柔性支撑成形方法，其特征在于：基于如权利要求1‑5任一所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置实施，包括以下步骤，(1)将电磁装夹系统的固定盒通过螺栓连接固定在辐板上，对电磁装夹系统电磁线圈通电，上壳体和下壳体夹紧板材；

(2)对液压油泵和电液伺服阀通电，通过控制电液伺服阀控制内液压柱独立升降，从而实现板材不同角度和方向的倾斜；

(3)打开成形工具头控制开关，通过程序控制板材倾斜不同角度和方向并与成形工具头相互作用，完成复杂工件的成形。

7.根据权利要求6所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑成形方法，其特征在于：电磁装夹系统的弹簧工作时始终为拉伸状态。

8.根据权利要求6所述的一种用于单点渐进成形的柔性支撑成形方法，其特征在于：液压支撑系统的内液压柱按照输入的程序独立升降。