1.一种柔性支撑机构，其特征在于，包括：

基座，其正面中央上下各竖直设置一支撑杆；

柔性座，包括：

固定板，其中央设供安装插头或插座的第一安装通孔，第一安装通孔的上、下方各设第一、第二安装孔；第一安装通孔、第一、第二安装孔的中心位于同一轴线；

两柔性衬套，分别嵌设于所述固定板的第一、第二安装孔内；所述柔性衬套包括由刚性材料组成的外圈、内圈及位于外圈和内圈之间的柔性材料；所述内圈固定于所述基座上的支撑杆前端部；两根对插导向销，竖直设置于所述柔性座固定板正面中央上下；

刚性接插头座，其中央设安装插头或插座的第二安装通孔，第二安装通孔的上、下方各设一供所述对插导向销插置的对插导向孔，对应所述两根对插导向销；所述对插导向孔的前部呈喇叭口状，后部为与对插导向销匹配的圆柱形。

2.如权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，还设有纵向调节座，其包括：纵向基板，其中央设供安装插头或插座的第三安装通孔，纵向基板背面竖直设置至少两根纵向导向杆，对应的，所述柔性座的固定板上设置供纵向导向杆插置的导向孔，且纵向导向杆尾部设有用于运动限位的台阶结构；

若干纵向弹簧，分别套设于所述纵向导向杆上，纵向弹簧两端分别抵靠纵向基板和固定板；

所述的两根对插导向销竖直设置于所述纵向基板正面中央上下。

3.如权利要求2所述的柔性支撑机构，其特征在于，还设有横向滑动机构，其包括：两根横向导轨或横向导杆，其两端通过支架水平设置于所述基座正面上部，且上下平行；

横向滑板，其相对基座正面一侧的背面上下分别凸设横向滑块，横向滑板以此滑设于横向导轨或横向导杆上；连接于所述柔性座两柔性衬套上的两根支撑杆分别固定于横向滑板正面中央上下；

至少四根横向弹簧，分别套设于横向滑块外侧的横向导轨或横向导杆上。

4.如权利要求3所述的柔性支撑机构，其特征在于，还设有竖向滑动机构，其包括：两根竖向导轨或竖向导杆，其两端通过支架设置于所述横向滑板正面两侧，且上下平行；

竖向滑板，其相对横向滑板正面一侧的背面上下分别凸设竖向滑块，竖向滑块滑设于竖向导轨或竖向导杆上；连接于所述柔性座两柔性衬套上的两根支撑杆固定于竖向滑板正面中央上下；

至少四根竖向弹簧，分别套设于竖向滑块外侧的竖向导轨或竖向导杆上。

5.如权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述的柔性材料上沿周向设若干孔洞。

6.如权利要求3或4所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述的横向滑块和/或竖向滑块上设供穿设于横向导轨或横向导杆、竖向导轨或竖向导杆的通孔。

7.如权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述的基座及柔性座的固定板上分别设有供电缆或管线穿过的过线孔。

8.如权利要求2所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述的纵向调节座的纵向基板设有供电缆或管线穿过的过线孔。

9.如权利要求3所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述的横向滑动机构的横向滑板设有供电缆或管线穿过的过线孔。

10.如权利要求4所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述的竖向滑动机构的竖向滑板设有供电缆或管线穿过的过线孔。

11.如权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述柔性座固定板正面中部两侧凸设限位块，限位块采用柔性材质。

12.如权利要求11所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述限位块采用橡胶、聚氨酯或尼龙。

13.如权利要求2所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述纵向调节座纵向基板正面中部两侧凸设限位块，限位块采用柔性材质。

14.如权利要求13所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述限位块采用橡胶、聚氨酯或尼龙。

15.如权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述对插导向销前端部成圆锥状。