1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，应用于当前车辆，所述方法包括：获取同一时刻多个传感设备的位置信息，所述多个传感设备在至少一个目标车辆上，所述目标车辆位于所述当前车辆的预设范围内；

基于所述位置信息确定每个传感设备所在的车道信息；

基于每个传感设备所在的车道信息以及所述位置信息，从所述多个传感设备中确定每个目标车辆对应的至少一个传感设备；

根据每个目标车辆对应的至少一个传感设备和所述位置信息，确定每个目标车辆的目标位置信息；

基于每个目标车辆的目标位置信息，对所述当前车辆进行自动驾驶控制；

其中，所述基于每个传感设备所在的车道信息以及所述位置信息，从所述多个传感设备中确定每个目标车辆对应的至少一个传感设备包括：基于每个传感设备所在的车道信息以及所述位置信息，确定同一车道中任意两个相邻的传感设备的距离；

当同一车道中任意两个相邻的传感设备的位置信息的距离小于预设距离时，确定所述小于预设距离的两个传感设备对应于同一目标车辆；

将所述小于预设距离的两个传感设备对应于同一目标车辆的对应关系，作为第一类型对应关系；

当同一车道中任意一个传感设备与相邻传感设备的距离不小于所述预设距离时，确定所述与相邻传感设备的距离不小于所述预设距离的传感设备对应于一个目标车辆；

将所述与相邻传感设备的距离不小于所述预设距离的传感设备对应于一个目标车辆的对应关系，作为第二类型对应关系；

根据所述第一类型对应关系和所述第二类型对应关系，确定每个目标车辆对应的至少一个传感设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个目标车辆对应的至少一个传感设备和所述位置信息，确定每个目标车辆的目标位置信息包括：当所述目标车辆对应于一个传感设备时，将所述目标车辆对应的传感设备的位置信息作为所述目标车辆的目标位置信息；

当所述目标车辆对应于至少两个传感设备时，基于所述目标车辆对应的至少两个传感设备的位置信息，确定所述目标车辆的目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆对应的至少两个传感设备的位置信息，确定所述目标车辆的目标位置信息包括：对所述目标车辆对应的至少两个传感设备的位置信息进行加权求和处理，得到加权求和后的位置信息；

将所述加权求和后的位置信息作为对应目标车辆的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个目标车辆的目标位置信息，对所述当前车辆进行自动驾驶控制之前，所述方法还包括：获取所述当前车辆的位置信息；

所述基于每个目标车辆的目标位置信息，对所述当前车辆进行自动驾驶控制包括：根据每个目标车辆的目标位置信息和所述当前车辆的位置信息，确定每个目标车辆的换道参考信息；

基于所述换道参考信息对所述当前车辆进行自动驾驶控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个目标车辆的目标位置信息和所述当前车辆的位置信息，确定每个目标车辆的换道参考信息包括：根据每个目标车辆的目标位置信息和所述当前车辆的位置信息，确定每个目标车辆与所述当前车辆在第一预设方向上的第一距离信息，以及每个目标车辆与所述当前车辆在第二预设方向上的第二距离信息；

根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定每个目标车辆的换道参考信息；

所述基于所述换道参考信息对所述当前车辆进行自动驾驶控制包括：当所述换道参考信息满足预设条件时，确定所述满足预设条件的换道参考信息对应的目标车辆存在换道意图；

当所述目标车辆存在换道意图时，根据所述存在换道意图的目标车辆所对应的位置信息，对所述当前车辆进行自动驾驶控制。

6.一种自动驾驶车辆控制装置，其特征在于，应用于当前车辆所述装置包括：第一位置信息获取模块，用于获取同一时刻多个传感设备的位置信息，所述多个传感设备对应的目标车辆位于所述当前车辆的预设范围内；

车道信息确定模块，用于基于所述位置信息确定每个传感设备所在的车道信息；

映射关系确定模块，用于基于每个传感设备所在的车道信息以及所述位置信息，从所述多个传感设备中确定每个目标车辆对应的至少一个传感设备；

目标位置确定模块，用于根据每个目标车辆对应的至少一个传感设备和所述位置信息，确定每个目标车辆的目标位置信息；

控制模块，用于基于每个目标车辆的目标位置信息，对所述当前车辆进行自动驾驶控制；

其中，所述映射关系确定模块包括：

距离确定单元，用于基于每个传感设备所在的车道信息以及所述位置信息，确定同一车道中任意两个相邻的传感设备的距离；

第一确定单元，用于当同一车道中任意两个相邻的传感设备的位置信息的距离小于预设距离时，确定所述小于预设距离的两个传感设备对应于同一目标车辆；以及用于将所述小于预设距离的两个传感设备对应于同一目标车辆的对应关系，作为第一类型对应关系；

第二确定单元，用于当同一车道中任意一个传感设备与相邻传感设备的距离不小于所述预设距离时，确定所述与相邻传感设备的距离不小于所述预设距离的传感设备对应于一个目标车辆；以及用于将所述与相邻传感设备的距离不小于所述预设距离的传感设备对应于一个目标车辆的对应关系，作为第二类型对应关系；

设备确定单元，用于根据所述第一类型对应关系和所述第二类型对应关系，确定每个目标车辆对应的至少一个传感设备。

7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶车辆控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6所述的自动驾驶车辆控制装置。