1.一种轨迹调整方法，其特征在于，包括：

获取待处理的N个轨迹集合，N大于1；每一轨迹集合中包含至少一个轨迹；当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时，轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹；

针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹，在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求；

依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。

2.如权利要求1所述的轨迹调整方法，其特征在于，所述依据所述目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，包括：按照指定的第一方向从指定轨迹中查询到第一异常轨迹点；第一异常轨迹点与所述第一目标轨迹中的目标轨迹点之间的空间相似度小于或等于第一设定阈值；所述第一目标轨迹中的目标轨迹点与所述第一异常轨迹点的生成时间之差小于或等于设定时差；

采用所述第一异常轨迹点作为切分点切分所述指定轨迹得到片段轨迹一和片段轨迹二；

将所述片段轨迹一确定为所述第一片段轨迹；其中，所述片段轨迹一与所述第一目标轨迹之间存在至少一对轨迹点对，每一轨迹点对包括所述片段轨迹一的一个轨迹点和所述第一目标轨迹的一个轨迹点，且每一轨迹点对中的两个轨迹的生成时间之差小于或等于设定时差、且空间相似度大于第一设定阈值。

3.如权利要求2所述的轨迹调整方法，其特征在于，按照指定的第一方向从指定轨迹中查询到第一异常轨迹点，包括：采用设定的时间滑窗算法并按照指定的第一方向从指定轨迹中查询到连续的多个可疑轨迹点，每一可疑轨迹点与第一目标轨迹中的一个轨迹点的生成时间之差小于或等于设定时差、且空间相似度小于或等于第一设定阈值；

将所述指定的第一方向上的首个可疑轨迹点作为所述第一异常轨迹点。

4.如权利要求2所述的轨迹调整方法，其特征在于，采用所述第一异常轨迹点作为切分点切分所述指定轨迹得到片段轨迹一和片段轨迹二之后，该方法进一步包括：在该轨迹集合中轨迹的数量大于1时，将该轨迹集合中的该指定轨迹替换为所述片段轨迹二；

在该轨迹集合中轨迹的数量为1时，在其他轨迹集合中查找到与所述片段轨迹二相匹配的第二目标轨迹，所述第二目标轨迹与所述片段轨迹二之间的相似度满足指定要求，删除该轨迹集合，并将所述片段轨迹二添加至所述第二目标轨迹所在的轨迹集合中。

5.如权利要求4所述的轨迹调整方法，其特征在于，所述在其他轨迹集合中查找到与所述片段轨迹二相匹配的第二目标轨迹，包括：依据所述片段轨迹二从其他轨迹集合中查询出第一候选轨迹，所述第一候选轨迹中至少存在L1个轨迹点分别与片段轨迹二中的轨迹点的生成时间之差小于或等于设定时差，且所述第一候选轨迹与所述片段轨迹二的相似度大于或等于第二设定阈值，L1大于1；

将与所述片段轨迹二的相似度最大的第一候选轨迹确定为所述第二目标轨迹。

6.如权利要求1所述的轨迹调整方法，其特征在于，所述在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，包括：从该指定轨迹中确定出参考片段轨迹，所述参考片段轨迹由指定的第一方向上从首个轨迹点开始连续的M个轨迹点组成，M大于1；所述指定的第一方向是指从所述指定轨迹的首个轨迹点至最后一个轨迹点的方向，或所述指定的第一方向是指从所述指定轨迹的最后一个轨迹点至首个轨迹点的方向；

依据所述参考片段轨迹从其他轨迹集合中查询出第二候选轨迹，所述第二候选轨迹中至少存在L2个轨迹点与所述参考片段轨迹中的轨迹点的生成时间之差小于或等于设定时差，且所述第二候选轨迹与所述参考片段轨迹的相似度大于或等于第三设定阈值，L2大于1且小于或等于所述M；

将与所述参考片段轨迹的相似度最大的第二候选轨迹确定为所述第一目标轨迹。

7.如权利要求1所述的轨迹调整方法，其特征在于，所述指定轨迹为该轨迹集合中的任一轨迹；

或者，所述指定轨迹的首个轨迹点满足第一条件，所述第一条件为生成时间早于指定轨迹所处的轨迹集合中其他轨迹上的轨迹点，和/或，所述指定轨迹的最后一个轨迹点满足第二条件，所述第二条件为生成时间晚于指定轨迹所处的轨迹集合中其他轨迹上的轨迹点。

8.如权利要求1所述的轨迹调整方法，其特征在于，该方法进一步包括：

针对每一轨迹集合，从该轨迹集合中查找出待调整轨迹，所述待调整轨迹与该轨迹集合中的至少两个相关联的参考轨迹之间的相似度小于第四设定阈值；

依据第二目标轨迹从该待调整轨迹中确定出与所述第二目标轨迹属于同一目标对象的第二片段轨迹，所述第二目标轨迹为该轨迹集合中与该待调整轨迹相关联的任一参考轨迹，并将该轨迹集合中的该待调整轨迹替换为所述第二片段轨迹。

9.如权利要求8所述的轨迹调整方法，其特征在于，依据第二目标轨迹从该待调整轨迹中确定出与所述第二目标轨迹属于同一目标对象的第二片段轨迹，包括：按照指定的第二方向从该待调整轨迹中查询到第二异常轨迹点；第二异常轨迹点与所述第二目标轨迹中的目标轨迹点之间的空间相似度小于或等于第一设定阈值；所述第二目标轨迹中的目标轨迹点与所述第二异常轨迹点的生成时间之差小于或等于设定时差；

采用所述第二异常轨迹点作为切分点切分该待调整轨迹得到片段轨迹三和片段轨迹四；

将所述片段轨迹三确定为所述第二片段轨迹；其中，所述片段轨迹三与所述第二目标轨迹之间存在至少一对轨迹点对，每一轨迹点对包括所述片段轨迹三的一个轨迹点和所述第二目标轨迹的一个轨迹点，且每一轨迹点对中的两个轨迹的生成时间之差小于或等于设定时差、且空间相似度大于第一设定阈值。

10.如权利要求9所述的轨迹调整方法，其特征在于，采用所述第二异常轨迹点作为切分点切分该待调整轨迹得到片段轨迹三和片段轨迹四之后，该方法进一步包括：在其他轨迹集合中查找到与所述片段轨迹四相匹配的第三目标轨迹，所述第三目标轨迹与所述片段轨迹四之间的相似度满足指定要求，并将所述片段轨迹四添加至所述第三目标轨迹所在的轨迹集合中。

11.一种轨迹调整装置，其特征在于，包括：

轨迹集合获取模块，用于获取待处理的N个轨迹集合，N大于1；每一轨迹集合中包含至少一个轨迹；当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时，轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹；

第一目标轨迹查找模块，用于针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹，在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求；

第一轨迹调整模块，用于依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1‑10中任意一项所述的轨迹调整方法。

13.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1‑10中任意一项所述的轨迹调整方法。