1.一种羽毛自动矫直结构,包括机架,其特征在于,所述机架上固定有第一导轨(1),所述第一导轨(1)的上方设置有第二导轨(2),所述第一导轨(1)上滑动设置有能够沿着所述第一导轨(1)滑动的滑块(3),所述滑块(3)上设置有能够活动的固定组件(4),所述固定组件(4)能够从所述滑块(3)上脱离,所述固定组件(4)下端通过两个不具有弹性、可变形的连接部件(5)连接有配重块(6),所述第二导轨(2)上滑动设置有若干用于固定羽毛的羽轴上端的夹具组件(7),所述第二导轨(2)上具有第一导向段(101)和第二导向段(102),所述第一导向段(101)位与所述第一轨道的间距小于所述第二导向段(102)与所述第一导轨(1)的间距,在所述夹具组件(7)能够在第一导向段(101)处将羽毛的羽轴上端进行夹紧固定后,在所述夹具组件(7)移动至所述第二导向段(102)过程中,所述固定组件(4)从所述第一导轨(1)上脱离,并使羽毛在固定组件(4)重力作用下拉直,所述机架上设置有用于驱动滑块(3)和夹具组件(7)同步移动的带动机构。
2.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述第一轨道和第二轨道均为环形轨道。
3.根据权利要求2所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述第二导向段(102)的两端分别与所述第一导向段(101)的两端弧形过渡连接。
4.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述第二导向段(102)与所述第一导轨(1)的间距大于所述第一导向段(101)位与所述第一轨道的间距二倍以上。
5.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述固定组件(4)包括活动块(401),所述滑块(3)上设有容置槽(301),所述活动块(401)设置在所述容置槽(301)内并能够从所述容置槽(301)内脱离,所述滑块(3)上开设有两个通孔(302),所述连接部件(5)穿过所述通孔(302),所述连接部件(5)与所述固定组件(4)的连接处为连接点(9),两个通孔(302)之间的距离与两个连接点(9)之间的距离相等,所述活动块(401)中部转动设置有且贯穿活动块(401)的转动件(402),所述转动件(402)中部具有贯穿的固定通道(4021),所述固定通道(4021)的内壁上固定有具有弹性的固定片(403)。
6.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述机架上设置有带动转动件(402)转动的驱动装置,所述驱动装置包括第一推杆电机(10)、第一驱动电机(11)和带动块(12),所述第一推杆电机(10)固定在机架上,所述第一驱动电机(11)固连在所述第一推杆电机(10)的推杆上,所述带动块(12)固定在所述第一驱动电机(11)的输出轴上,所述带动块(12)能够与所述转动件(402)的下端抵靠并带动转动件(402)转动。
7.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述连接部件(5)为钢绳。
8.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述夹具组件(7)包括移动块(701)、滑动杆(702)、气动夹子(703),所述移动块(701)滑动设置在所述第二导轨(2)上,所述滑动杆(702)滑动设置在所述移动块(701)上,且所述滑动杆(702)能够相对于所述移动块(701)上下移动,所述滑动杆(702)通过拉簧(26)与所述移动块(701)相连接,所述气动夹子(703)设置在所述滑动杆(702)的下端。
9.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构,其特征在于,所述带动机构包括第二驱动电机(21)、转轴(22)、第一带动轮(23)、第二带动轮(24),所述转轴(22)转动设置在机架上,所述第二驱动电机(21)固定在机架上且输出轴与所述转轴(22)传动相连,所述第一带动轮(23)、第二带动轮(24)分别同轴固定在转轴(22)的两端,在转轴(22)转动过程中,所述第一带动轮(23)能够带动滑块(3)在第一导轨(1)上滑动,所述第二带动轮(24)能够带动移动块(701)在第二导轨(2)上滑动。