1.一种镀锌方管自动矫直机，包括机柜(1)，所述机柜(1)的上侧对称固定连接有侧安装板(7)，两个所述侧安装板(7)的上部之间固定连接有上盖板(6)，所述机柜(1)的上侧通过支架(3)固定安装有第一驱动部件(4)，其特征在于：所述第一驱动部件(4)的动力输出端固定安装有扭力控制装置(5)，所述扭力控制装置(5)包括齿环(51)；

两个侧安装板(7)与上盖板(6)所形成的内腔中部固定安装有矫直机构(8)，所述矫直机构(8)包括横压装置(8a)、纵压装置(8b)及驱动辊(86)，所述横压装置(8a)包括第一丝杆(85)，所述上盖板(6)的上侧中部固定安装有第一蜗轮蜗杆组件(14)，相邻两个第一蜗轮蜗杆组件(14)的蜗杆之间固定连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的一端通过伞齿轮(12)固定连接有传动轮(10)，所述第一丝杆(85)的一端贯穿侧安装板(7)也固定连接有传动轮(10)，两个传动轮(10)均通过传动链(2)与扭力控制装置(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述齿环(51)的内腔中转动安装有驱动盘(54)，所述驱动盘(54)外侧活动安装有螺钉(53)，所述螺钉(53)的一端贯穿驱动盘(54)侧壁转动连接有摩擦板(52)，所述摩擦板(52)包括挤压块(522)，所述挤压块(522)的外侧固定连接有刹车片(521)，所述刹车片(521)的外侧与齿环(51)内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述齿环(51)的内腔侧壁中开设有凹槽(55)，所述齿环(51)的内腔中转动安装有驱动盘(54)，所述驱动盘(54)的外侧内腔中固定安装有弹簧(57)，所述弹簧(57)的上端固定连接有凸块(56)，所述凸块(56)的下部与驱动盘(54)滑动连接，凸块(56)上端与凹槽(55)内壁贴合。

4.根据权利要求2或3所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述横压装置(8a)还包括第一滑动杆(82)和第二滑动杆(84)，所述第一滑动杆(82)和第二滑动杆(84)的两端上侧转动安装有横向挤压辊(81)，所述第一丝杆(85)的外侧与第一滑动杆(82)和第二滑动杆(84)转动连接、且使第一滑动杆(82)与第二滑动杆(84)运动的方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述纵压装置(8b)包括挤压板(810)，所述挤压板(810)的上侧中部固定连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的上端贯穿第一蜗轮蜗杆组件(14)，且与第一蜗轮蜗杆组件(14)转动连接，所述挤压板(810)的下侧固定安装有支腿(87)，与驱动辊(86)平行的两个支腿(87)之间转动安装有纵向挤压辊(89)。

6.根据权利要求5所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述支腿(87)的外侧固定连接有滑块(88)，所述侧安装板(7)与矫直机构(8)相邻的一侧固定安装有滑道(811)，滑块(88)滑动安装在滑道(811)内部，所述纵压装置(8b)通过滑块(88)和滑道(811)与侧安装板(7)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述驱动辊(86)的一端贯穿侧安装板(7)与第二蜗轮蜗杆组件(17)的动力输出端固定连接，所述第二蜗轮蜗杆组件(17)的动力输入端通过传动轴(11)与第二驱动部件(9)的动力输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述第一滑动杆(82)和第二滑动杆(84)的两端之间滑动安装有导向杆(83)，所述传动轮(10)的外侧设置有指示线(16)，所述传动轴(11)通过轴承座(15)与上盖板(6)固定连接，所述第二驱动部件(9)通过固定座与机柜(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于：所述传动链(2)设置为链条，所述传动轮(10)设置为链轮，两个第一丝杆(85)端部的传动轮(10)之间设置有张紧装置。

10.一种镀锌方管自动矫直机的自动矫直方法，采用权利要求6所述的一种镀锌方管自动矫直机，其特征在于，包括如下步骤：

A1、首先启动第一驱动部件(4)，第一驱动部件(4)通过传动链(2)、传动轮(10)带动矫直机构(8)中的横压装置(8a)和纵压装置(8b)分别向两侧运动和向上运动，使两组横向挤压辊(81)之间、纵向挤压辊(89)与驱动辊(86)之间的距离达到最大；

A2、将待矫直的方管的一端放入到两组横向挤压辊(81)、纵向挤压辊(89)与驱动辊(86)之间，然后启动第一驱动部件(4)，第一驱动部件(4)通过传动链(2)、传动轮(10)带动矫直机构(8)中的横压装置(8a)中的横向挤压辊(81)相对运动、带动纵向挤压辊(89)向下运动，若方管截面为正方形，则横向挤压辊(81)和纵向挤压辊(89)同时与方管接触，第一驱动部件(4)受到最大阻力而停止运动，若方管截面为长方形，则横向挤压辊(81)和纵向挤压辊(89)其中一向先与方管接触，此时其中一组扭力控制装置(5)发生空转，第一驱动部件(4)继续通过另一扭力控制装置(5)带动挤压辊运动，当另一个挤压辊也与方管贴合后，第一驱动部件(4)停止运动；

A3、第一驱动部件(4)停止转动后，此时横向挤压辊(81)与纵向挤压辊(89)均与方管的侧面接触，启动第二驱动部件(9)，第二驱动部件(9)通过传动轴(11)及第二蜗轮蜗杆组件(17)，带动驱动辊(86)转动，多组驱动辊(86)将方管带入到矫直机构(8)中，完成矫直加工。