1.一种用于羽毛的矫直装置,包括机架，其特征在于，所述机架上固定有第一导轨（1），所述第一导轨（1）的上方设置有第二导轨（2），所述第一导轨（1）上滑动设置有能够沿着所述第一导轨（1）滑动的滑块（3），所述滑块（3）上设置有能够活动的固定组件（4），所述固定组件（4）能够从所述滑块（3）上脱离，所述固定组件（4）下端通过两个不具有弹性、可变形的连接部件（5）连接有配重块（6），两个所述连接部件（5）分别设置在所述第一导轨（1）的两侧，所述配重块（6）的质量小于所述固定组件（4）的质量，所述第二导轨（2）上滑动设置有若干用于固定羽毛的羽轴上端的夹具组件（7），所述第二导轨（2）上具有第一导向段（101）和第二导向段（102），所述第一导向段（101）与所述第一导轨（1）的间距小于所述第二导向段（102）与所述第一导轨（1）的间距，所述机架上固定有蒸汽定型箱（8），所述第一导轨（1）、所述第二导向段（102）穿过所述蒸汽定型箱（8）；在所述夹具组件（7）能够在第一导向段（101）处将羽毛的羽轴上端进行夹紧固定后，在所述夹具组件（7）移动至所述第二导向段（102）过程中，所述固定组件（4）从所述第一导轨（1）上脱离，并使羽毛在固定组件（4）重力作用下拉直，所述机架上设置有用于驱动滑块（3）和夹具组件（7）同步移动的带动机构。

2.根据权利要求1所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道均为环形轨道。

3.根据权利要求1所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述第二导向段（102）的两端分别与所述第一导向段（101）的两端弧形过渡连接。

4.根据权利要求1所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述第二导向段（102）与所述第一导轨（1）的间距大于所述第一导向段（101）与所述第一轨道的间距的二倍以上。

5.根据权利要求1所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述固定组件（4）包括活动块（401），所述滑块（3）上设有容置槽（301），所述活动块（401）设置在所述容置槽（301）内并能够从所述容置槽（301）内脱离，所述滑块（3）上开设有两个通孔（302），所述连接部件（5）穿过所述通孔（302），所述连接部件（5）与所述固定组件（4）的连接处为连接点（9），两个通孔（302）之间的距离与两个连接点（9）之间的距离相等，所述活动块（401）中部转动设置有且贯穿活动块（401）的转动件（402），所述转动件（402）中部具有贯穿的固定通道（4021），所述固定通道（4021）的内壁上固定有具有弹性的固定片（403）。

6.根据权利要求5所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述机架上设置有带动转动件（402）转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一推杆电机（10）、第一驱动电机（11）和带动块（12），所述第一推杆电机（10）固定在机架上，所述第一驱动电机（11）固连在所述第一推杆电机（10）的推杆上，所述带动块（12）固定在所述第一驱动电机（11）的输出轴上，所述带动块（12）能够与所述转动件（402）的下端抵靠并带动转动件（402）转动。

7.根据权利要求6所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述机架上固定有CCD视觉检测装置（13），所述CCD视觉检测装置（13）用于判断羽毛的表面朝向，并配合驱动装置控制转动件（402）的转动，从而调节羽毛的表面朝向。

8.根据权利要求1所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述夹具组件（7）包括移动块（701）、滑动杆（702）、气动夹子（703），所述移动块（701）滑动设置在所述第二导轨（2）上，所述滑动杆（702）滑动设置在所述移动块（701）上，且所述滑动杆（702）能够相对于所述移动块（701）上下移动，所述滑动杆（702）通过拉簧与所述移动块（701）相连接，所述气动夹子（703）固定在所述滑动杆（702）的下端，所述气动夹子（703）的进气口端连接有进气管路（704），所述进气管路（704）上设置单向阀（705），所述机架上设置有带动滑动杆（702）下移的推动机构、用于对气动夹子（703）充气的充气机构以及对气动夹子（703）放气的放气机构。

9.根据权利要求8所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述推动机构包括第二推杆电机（14），所述第二推杆电机（14）的推杆上固定有推板（15）。

10.根据权利要求8所述的用于羽毛的矫直装置，其特征在于，所述充气机构包括气泵（16）、充气头（17）、第三推杆电机（18），所述第三推杆电机（18）固定在机架上，所述充气头（17）固定在所述第三推杆电机（18）的推杆上，所述充气头（17）通过气管与所述气泵（16）相连。