1.一种双侧上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(202)、滑动架(205)、右导轨(207)、圆柱螺母(211)、滑动套管(216)、冲击杆(220)、撞球筒(227)、圆球，所述的右导轨(207)沿着前后方向水平设置，所述的底座(1)呈左右对称结构，左导轨、右导轨(207)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左导轨、右导轨(207)固定在底座(1)上，滑动架(205)滑动或固定安装在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)的滑动板上转动安装手柄轴(215)，手柄轴(215)上端固定左手柄(201)、右手柄(202)，手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接，传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上，传动轴(209)与圆柱螺母(211)通过螺旋副连接，圆柱螺母(211)后端的径向螺纹孔旋合手柄一(212)，用于旋紧手柄一(212)时，传动轴(209)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄一(212)时传动轴(209)与圆柱螺母(211)螺旋副连接，所述的圆柱螺母(211)设置有V字形的滑槽(210)，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽(210)的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管(216)内孔与圆柱螺母(211)间隙配合，滑动套管(216)的后端设置有沿着径向方向滑动柱(222)，滑动柱(222)在滑槽(210)内滑动，滑动套管(216)后部的径向螺纹孔旋合手柄二(221)，用于旋紧手柄二(221)时，滑动套管(216)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄二(221)时，滑动套管(216)的滑动柱(222)与在圆柱螺母(211)滑槽(210)内滑动连接，滑动套管(216)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑套环(219)固定滑动套管(216)，滑套环(219)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑动套管(216)前端固定冲击杆(220)，冲击杆(220)与撞球筒(227)间隙配合，所述的撞球筒(227)的前侧设置有三个沿着轴向的缺口(232)，三个缺口(232)沿着撞球筒(227)的圆周方向均布，每个缺口(232)内安装一个弹性簧片(231)，弹性簧片(231)呈一侧内凹、一侧外凸的环形，弹性簧片(231)内凹一侧中部固定在撞球筒(227)上，外凸一侧朝向撞球筒(227)的内侧，撞球筒(227)在左导轨、右导轨(207)的前后固定位置可调整，撞球筒(227)上端固定连接管(228)，连接管(228)与储球仓(229)固定连接，储球仓(229)内放置有多个圆球，所述的撞球筒(227)的前端设置有接球箱(226)，接球箱(226)固定在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的连接管(228)、撞球筒(227)仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒(227)后部内孔直径，所述的冲击杆(220)与撞球筒(227)的后部内孔间隙配合，撞球筒(227)后部内孔前端面至撞球筒(227)前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管(228)内下落至撞球筒(227)内时，位于弹性簧片(231)和撞球筒(227)的后部内孔之间。

3.根据权利要求1所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的滑动架(205)滑动或固定安装在左导轨、右导轨(207)上的结构为：右导轨(207)上安装右滑块一(203)、右滑块二(206)，左导轨上滑动安装左滑块一、左滑块二，滑动架(205)右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架(205)左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一(203)、右滑块二(206)上，右滑块一(203)固定右导轨钳制器一(204)，右导轨钳制器一(204)滑动安装在右导轨(207)上，左支撑柱分别固定在左滑块一、左滑块二上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上。

4.根据权利要求1所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：撞球筒(227)在左导轨、右导轨(207)的前后固定位置可调整的结构为：所述的撞球筒(227)下端设置有分别向左侧下方、右侧下方伸出的筒架(233)，右侧下方伸出的筒架(233)固定在右滑块四(223)，左侧下方伸出的筒架(233)固定在左滑块四上，右滑块四(223)、左滑块四分别安装右导轨(207)、左导轨上，右滑块四(223)固定连接右导轨钳制器二(224)，右导轨钳制器二(224)滑动安装在右导轨(207)上，左滑块四固定连接左导轨钳制器二，左导轨钳制器二滑动安装在左导轨上。

5.根据权利要求3所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上的结构为：传动轴(209)后部转动安装在横梁(208)的中部，横梁(208)的左、右端分别固定在左支撑柱、右支撑柱上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：左手柄(201)、右手柄(202)呈圆弧形，左手柄(201)、右手柄(202)圆弧的圆形重合，左手柄(201)、右手柄(202)之间存在空当，左手柄(201)、右手柄(202)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左手柄(201)、右手柄(202)分别与两个交叉的连接杆(234)的左端部、右端部固定连接，连接杆(234)的交叉部固定在手柄轴(215)上端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接的结构为：手柄轴(215)由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴(215)下端固定锥齿轮二(214)，锥齿轮二(214)与锥齿轮一(213)啮合，锥齿轮一(213)固定在传动轴(209)的后端。

8.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：滑套环(219)下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架(218)，滑套架(218)的右侧下端固定在右滑块三(217)上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上，右滑块三(217)、左滑块三分别安装在右导轨(207)、左导轨上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的圆柱螺母(211)设置有两个V字形的滑槽(210)，两个V字形的滑槽(210)沿着圆柱螺母的圆周方向(211)均布设置，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑动套管(216)的后端设置有两个滑动柱(222)，两个滑动柱(222)沿着滑动套管(216)的圆周方向均布设置，一个滑动柱(222)在一个滑槽(210)内滑动。

10.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：左手柄(201)、右手柄(202)关于底座(1)的左右对称面对称位置时，滑动柱(222)在滑槽(210)V字形的两边交点位置。