1.一种用于拖擦件的清洗控制方法，应用于清洁机器人以及与所述清洁机器人配套使用的基站，其特征在于，所述清洗控制方法包括：S1，接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水，以使得所述清洗槽内的水量满足第一预设阈值；其中，所述第一预设阈值为所述清洗槽内可没过所述拖擦件待清洁部位的水量值；

S21，当所述清洗槽不配置有刮刷件或配置有不可转动的刮刷件时，控制所述拖擦件旋转预设时间；

S22，当所述清洗槽配置有可转动控制的刮刷件时，控制所述拖擦件和/或所述刮刷件旋转预设时间；

S3，控制污水回收系统将所述清洗槽内的污水回收；

还包括：

完成所述S3的步骤后，返回执行所述S1的步骤直至满足预设循环清洗次数；

所述预设循环清洗次数的确定具体包括：获取所述拖擦件的脏污数据；

基于所述脏污数据与所述预设循环清洗次数的对应关系，确定所述预设循环清洗次数；

所述拖擦件的所述脏污数据的获取具体为：先获取所述拖擦件待清洗表面的图像数据，再将该图像数据去建立好的脏污图像数据库中匹配对应的脏污图像数据，通过判断两图像上脏污区域的覆盖率之间的差值是否满足设定的范围，若是，则可以视为匹配成功，此时读取该匹配到的脏污图像的数据，作为所述拖擦件的所述脏污数据；或

获取所述清洁机器人的工作时间、工作范围，并将获取的数据代入预设的计算模型中，计算出所述拖擦件的所述脏污数据，其中所述计算模型根据所述拖擦件的所述工作范围、所述工作时间与所述脏污数据的对应关系进行建立。

2.根据权利要求1所述的用于拖擦件的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述注水系统给所述清洗槽注水，以使得所述清洗槽内的水量满足第一预设阈值具体包括：获取所述清洗槽内的当前水量数据；

将所述当前水量数据与第一预设阈值进行比较；

当判断到所述当前水量数据不满足所述第一预设阈值时，控制所述注水系统给所述清洗槽注水直至满足所述第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的用于拖擦件的清洗控制方法，其特征在于，所述S21或S22的步骤与所述S3的步骤之间还包括：获取所述清洗槽内的污水的脏污数据；

判断所述脏污数据是否满足第二预设阈值，若是，在执行完所述S3的步骤后返回执行所述S1的步骤，若否，在执行完所述S3的步骤后完成清洗。

4.根据权利要求1所述的用于拖擦件的清洗控制方法，其特征在于，当所述拖擦件与所述刮刷件共同旋转控制时，所述拖擦件与所述刮刷件的旋转反向相反。

5.一种拖擦件清洗控制装置，其特征在于，包括：第一控制单元，用于在接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水，以使得清洗槽内的水量满足第一预设阈值；

第二控制单元，用于当所述清洗槽不配置有刮刷件或配置有不可转动的刮刷件时，控制拖擦件旋转预设时间；所述第二控制单元还用于当所述清洗槽配置有可转动控制的刮刷件时，控制所述拖擦件和/或所述刮刷件旋转预设时间；

第三控制单元，控制污水回收系统将所述清洗槽内的污水回收；

还包括：

第一触发单元，用于在所述第三控制单元控制所述污水回收系统完成污水回收后，触发所述第一控制单元、所述第二控制单元以及所述第三控制单元直至满足预设循环清洗次数；

还包括：

第四控制单元，用于确定所述预设循环清洗次数；

所述第四控制单元包括：

第四控制子单元，用于获取所述拖擦件的脏污数据；

第五控制子单元，用于基于所述脏污数据与所述预设循环清洗次数的对应关系，确定所述预设循环清洗次数；

所述拖擦件的脏污数据的获取具体为：先获取所述拖擦件待清洗表面的图像数据，再将该图像数据去建立好的脏污图像数据库中匹配对应的脏污图像数据，通过判断两图像上脏污区域的覆盖率之间的差值是否满足设定的范围，若是，则可以视为匹配成功，此时读取该匹配到的脏污图像的数据，作为所述拖擦件的所述脏污数据；或

获取清洁机器人的工作时间、工作范围，并将获取的数据代入预设的计算模型中，计算出所述拖擦件的所述脏污数据，其中所述计算模型根据所述拖擦件的所述工作范围、所述工作时间与所述脏污数据的对应关系进行建立。

6.根据权利要求5所述的一种拖擦件清洗控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一控制子单元，用于获取所述清洗槽内的当前水量数据；

第二控制子单元，用于将所述当前水量数据与第一预设阈值进行比较；

第三控制子单元，用于在判断到所述当前水量数据不满足所述第一预设阈值时，控制所述注水系统给所述清洗槽注水直至满足所述第一预设阈值。

7.根据权利要求5所述的一种拖擦件清洗控制装置，其特征在于，还包括第五控制单元以及第二触发单元；

所述第五控制单元包括：

第六控制子单元，用于获取所述清洗槽内的污水的脏污数据；

第七控制子单元，用于判断所述脏污数据是否满足第二预设阈值；

当所述第七控制子单元判断所述脏污数据满足第二预设阈值时，所第二述触发单元，用于在所述第三控制单元控制污水回收系统完成污水回收后，触发所述第一控制单元、所述第二控制单元以及所述第三控制单元。

8.根据权利要求5所述的一种拖擦件清洗控制装置，其特征在于，当所述拖擦件与所述刮刷件共同旋转控制时，所述拖擦件与所述刮刷件的旋转反向相反。