1.一种擦窗机清洁路径控制方法，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其特征在于，包括如下步骤：

响应于规划路径指令，获取所述陀螺仪的当前角度，及所述擦窗机的驱动轮的轮向信息；

根据所述当前角度，从所述擦窗机内的匹配数据库中获取对应所述当前角度的方向区域信息，其中匹配数据库由与当前角度对应的角度范围以及对应所述角度范围的所述方向区域信息建立；

基于获取的所述当前角度、所述方向区域信息和所述轮向信息，控制所述擦窗机沿预置规划路径行走。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机清洁路径控制方法，其特征在于，所述根据所述当前角度，从所述擦窗机内的匹配数据库中获取对应所述当前角度的方向区域信息具体包括：

根据所述当前角度，匹配包含有与所述当前角度相等角度值的所述角度范围；

根据匹配的所述角度范围，获取与匹配的所述角度范围对应的所述方向区域信息。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机清洁路径控制方法，其特征在于，所述响应于规划路径指令，获取所述陀螺仪的当前角度，及所述擦窗机的驱动轮的轮向信息之前还包括：判断所述擦窗机内是否具有所述匹配数据库，若是，则执行后续步骤，若否，则建立所述匹配数据库。

4.根据权利要求3所述的一种擦窗机清洁路径控制方法，其特征在于，所述建立所述匹配数据库具体包括：

分别获取所述擦窗机处于预设基准轴向时的所述陀螺仪的角度；

根据获取的所述角度，基于所述角度与所述角度范围的第一预置对应关系获取所述角度范围；

根据所述角度范围，基于所述角度范围与所述方向区域信息的第二预置对应关系获取所述方向区域信息；

根据所述角度范围和所述方向区域信息建立所述匹配数据库。

5.根据权利要求3所述的一种擦窗机清洁路径控制方法，其特征在于，所述判断所述擦窗机内是否具有所述匹配数据库之前还包括：初始化所述擦窗机。

6.一种擦窗机清洁路径控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于响应于规划路径指令，获取陀螺仪的当前角度，及擦窗机的驱动轮的轮向信息；

匹配单元，用于根据所述当前角度，从所述擦窗机内的匹配数据库中获取对应所述当前角度的方向区域信息；

控制单元，用于基于获取的所述当前角度、所述方向区域信息和所述轮向信息，控制所述擦窗机沿预置规划路径行走。

7.根据权利要求6所述的一种擦窗机清洁路径控制装置，其特征在于，所述匹配单元包括第一匹配子单元以及第二匹配子单元；

所述第一匹配子单元用于根据所述当前角度，匹配包含有与所述当前角度相等角度值的所述角度范围；

所述第二匹配子单元，用于根据匹配的所述角度范围，获取与匹配的所述角度范围对应的所述方向区域信息。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗机清洁路径控制装置，其特征在于，还包括：判断单元，用于判断所述擦窗机内是否具有所述匹配数据库，若是，则执行后续步骤，若否，则建立所述匹配数据库。

9.根据权利要求8所述的一种擦窗机清洁路径控制装置，其特征在于，所述建立所述匹配数据库具体包括：

分别获取所述擦窗机处于预设基准轴向时的所述陀螺仪的角度；

根据获取的所述角度，基于所述角度与所述角度范围的第一预置对应关系获取所述角度范围；

根据所述角度范围，基于所述角度范围与所述方向区域信息的第二预置对应关系获取所述方向区域信息；

根据所述角度范围和所述方向区域信息建立所述匹配数据库。

10.根据权利要求8所述的一种擦窗机清洁路径控制装置，其特征在于，还包括：初始化单元，用于初始化所述擦窗机。