1.一种异形磁铁装配装置,其特征在于:包括磁铁放料机构、磁铁压放机构、加热保压机构以及用于放置产品的载物台,所述磁铁放料机构用于对异形磁铁进行磁吸,并将其磁吸的异形磁铁提供至预设位置;
所述磁铁压放机构用于对处于所述预设位置的异形磁铁进行磁吸,并使其磁吸的异形磁铁稳定地置于产品的装配槽内;
所述加热保压机构用于在所述磁铁压放机构将磁吸的异形磁铁压放在产品的装配槽内之后,对产品的装配槽内原有的粘合件进行加热保压,使异形磁铁与产品粘合;
所述磁铁放料机构包括放料组件,所述放料组件包括用于对异形磁铁进行磁吸的放料夹爪,所述放料夹爪上形成有与异形磁铁的异形表面适配的异形放料表面;
所述放料夹爪包括放料主体以及由所述放料主体的边缘延伸形成的至少一个放料爪,所述放料爪远离所述放料主体一侧端面上形成有所述异形放料表面;所述放料爪设置有多个时,多个所述放料爪间隔设置,且多个所述放料爪的异形放料表面之间形成有与异形磁铁的异形表面适配的放料面;
所述磁铁压放机构包括压放组件,所述压放组件包括用于对异形磁铁进行磁吸的压放夹爪,所述压放夹爪上形成有与异形磁铁的异形表面适配的异形磁吸表面;
所述压放夹爪包括压放主体、由所述压放主体的边缘延伸形成的至少一个压放爪,所述压放爪远离所述压放主体一侧端面上形成有所述异形磁吸表面;所述压放爪设置有多个时,多个所述压放爪间隔设置,且多个所述压放爪的异形磁吸表面之间形成有与异形磁铁的异形表面适配的磁吸面;
所述压放夹爪对所述放料夹爪提供的异形磁铁进行磁吸时,所述放料爪与所述压放爪交错设置,所述放料面与所述磁吸面位于同一异形面内。
2.根据权利要求1所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述放料组件还包括放料驱动模块,所述放料夹爪安装在所述放料驱动模块上,所述放料夹爪对异形磁铁进行磁吸时,所述异形放料表面与异形磁铁的异形表面贴合;
所述放料驱动模块用于驱动所述放料夹爪运动,以将所述放料夹爪磁吸的异形磁铁提供至所述预设位置。
3.根据权利要求2所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述放料夹爪还包括贯穿所述放料爪设置且可与异形磁铁磁吸的放料铁芯,所述放料铁芯露出于所述异形放料表面。
4.根据权利要求3所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述压放组件还包括压放驱动模块,所述压放夹爪安装在所述压放驱动模块上,所述压放夹爪对异形磁铁进行磁吸时,所述异形磁吸表面与异形磁铁的异形表面贴合;
所述压放驱动模块用于驱动所述压放夹爪运动,以使所述压放夹爪可对处于预设位置的异形磁铁进行磁吸,并使磁吸的异形磁铁稳定地置于产品的装配槽内。
5.根据权利要求4所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述压放夹爪还包括贯穿所述压放爪设置且可与异形磁铁磁吸的压放铁芯,所述压放铁芯露出于所述异形磁吸表面。
6.根据权利要求5所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述放料爪由所述放料主体的下侧边缘向下延伸形成,所述异形放料表面形成在所述放料爪的下侧端面上,所述放料铁芯贯穿所述放料主体及所述放料爪设置;
所述压放爪包括由所述压放主体沿水平方向弯折延伸形成的第一压放部以及由所述第一压放部远离所述压放主体的一端向下弯折延伸形成的第二压放部,所述异形磁吸表面形成在所述第二压放部的下侧端面上,所述压放铁芯贯穿所述第二压放部设置。
7.根据权利要求4所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述压放驱动模块包括水平驱动件以及安装在所述水平驱动件上的纵向驱动件,所述压放夹爪安装在所述纵向驱动件上;
所述水平驱动件用于驱动所述纵向驱动件沿水平方向运动,所述纵向驱动件用于驱动所述压放夹爪沿高度方向运动。
8.根据权利要求1所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述异形磁铁装配装置还包括安装架,所述载物台、所述磁铁压放机构及所述加热保压机构均安装在所述安装架上,所述磁铁压放机构位于所述载物台的边缘。
9.根据权利要求8所述的异形磁铁装配装置,其特征在于:所述加热保压机构包括保压驱动模块、推块、弹性件以及加热块,所述保压驱动模块安装在所述安装架上,所述推块安装在所述保压驱动模块上,所述保压驱动模块用于驱动所述推块沿高度方向运动;
所述加热块安装在所述载物台上并与所述产品的装配槽的位置对应,所述加热块露出于所述载物台朝向产品的一侧表面,所述弹性件穿过部分所述载物台并抵接在所述推块与所述加热块之间。