1.圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：包括呈水平设置的基板(1)，所述基板(1)的中心处设有旋转驱动装置(2)，该旋转驱动装置(2)包括呈竖直设置的第一驱动电机(2a)和与第一驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b)，所述转盘(2b)上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板(3)，每个定位板(3)上均设有用于承载底壳的容纳槽(3a)且每个定位板(3)的后端均通过螺栓安装在转盘(2b)上，容纳槽(3a)内设有三个呈三角形分布的定位柱(3b)，沿转盘(2b)的轴线依次设有用于将底壳上料至定位板(3)上的第一上料装置(4)、将磁铁上料至定位板(3)上的磁铁装配装置(5)和将磁铁压紧在底壳内的压合装置(6),所述第一上料装置(4)包括设置在基板(1)上的承托台(4a)、安装在承托台(4a)后端部的供料组件(4b)和安装在承托台(4a)前端部的第一移运组件(4c)，所述承托台(4a)的顶部设有沿其长度方向设置的通料槽，承托台(4a)的前端顶部设有第一挡板(4d)，第一挡板(4d)与承托台(4a)固定连接，供料组件(4b)包括呈竖直设置在承托台(4a)顶部的供料架(4b1)和驱动供料架(4b1)内的底壳向转盘(2b)移动的驱动部(4b2),所述磁铁装配装置(5)包括设置在转盘(2b)旁侧的第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)，第一磁铁上料组件(5a)和第二磁铁上料组件(5b)对称设置，第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)对称设置，第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)结构相同，所述第一磁铁上料组件(5a)包括设置在承托台(4a)上的支撑架(5a1)、设置在支撑架(5a1)顶部的滑轨(5a2)、与滑轨(5a2)滑动配合的滑动块(5a3)、安装在滑动块(5a3)顶部的上料板(5a4)和设置在支撑架(5a1)顶部的第四驱动气缸(5a5)，该第四驱动气缸(5a5)的输出端与滑动块(5a3)的侧壁固定连接，所述支撑架(5a1)的顶部设有呈竖直设置的转轴(5a6)、套装在转轴(5a6)上的连接件(5a7)、与连接件(5a7)固定连接的供磁盒(5a8)和安装在支撑架(5a1)上且能够驱动转轴(5a6)间歇式转动的第二驱动电机(5a9)，所述支撑架(5a1)的前侧壁设有呈竖直设置的第五驱动气缸(5a10)和与第五驱动气缸(5a10)输出端固定连接的限位板(5a11)，限位板(5a11)的侧壁与支撑架(5a1)的前侧壁滑动配合，限位板(5a11)和上料板(5a4)均设有与磁铁相吻合的料孔(5a12)，供磁盒(5a8)上设有若干等间距设置的用于放置磁铁的料槽，支撑架(5a1)的顶部设有固定架(5a14)，固定架(5a14)上设有第六驱动气缸(5a15)，该第六驱动气缸(5a15)的输出端朝下设置且设有压板(5a16)，压板(5a16)的底部设有与料孔(5a12)相吻合的压棱。

2.根据权利要求1所述的圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述驱动部(4b2)包括呈水平设置的第一驱动气缸(4b2a)和与第一驱动气缸(4b2a)的输出端固定连接的第一推动板(4b2b)，该第一推动板(4b2b)呈L型，供料架(4b1)的底部设有供第一推动板(4b2b)穿过的间隙。

3.根据权利要求2所述的圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述第一移运组件(4c)包括第一U型架(4c1)、两个间隔设置在第一U型架(4c1)上的第一导柱(4c2)、套设在两个第一导柱(4c2)上的移动块(4c3)和安装在第一U型架(4c1)侧壁的第二驱动气缸(4c4)，该第二驱动气缸(4c4)的输出端贯穿第一U型架(4c1)的一侧且与移动块(4c3)固定连接，第一U型架(4c1)安装在承托台(4a)的前端部，所述移动块(4c3)的侧壁上设有第三驱动气缸(4c5)，第三驱动气缸(4c5)的输出端朝下设置且设有夹持板(4c6)，夹持板(4c6)的底部设有用于将底壳夹持的气爪。

4.根据权利要求1所述的圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述压合装置(6)包括设置在基板(1)顶部的固定台(6a)、安装在固定台(6a)顶部的连接架(6b)和安装在连接架(6b)上的第七驱动气缸(6c)，该第七驱动气缸(6c)的输出端朝下设置且设有压盘(6d)。

5.根据权利要求1所述的圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：还包括下料机械手(11)，所述下料机械手(11)位于定位板(3)的一侧，所述下料机械手(11)包括下料机械手横梁支架(11a),所述下料机械手横梁支架上(11a)固设有无杆气缸导轨固定座(11b),所述无杆气缸导轨固定座(11b)的一侧沿着长度方向平行地设置有第一无杆气缸加力导轨(11c)和第二无杆气缸加力导轨(11d),第一无杆气缸加力导轨(11c)和第二无杆气缸加力导轨(11d)之间设有无杆加力气缸(11e),所述第一无杆气缸加力导轨(11c)、所述第二无杆气缸加力导轨(11d)和所述无杆加力气缸(11e)上的第一滑块(11c1)、第二滑块(11d1)和第三滑块(11e1)与下料机械手支撑板(11f)固定连接，所述下料机械手支撑板(11f)上竖直平行的安装有三组中心压入手指滑轨(11g),每个中心压入手指滑轨(11g)上都设有手指滑轨垫板(11h),所述手指滑轨垫板(11h)上设有手指夹座(11i)，所述手指夹座(11i)上设有手指气缸(11j),所述手指气缸(11j)上固设有手指夹(11k),所述手指夹(11k)合拢时呈圆环形，且所述手指夹(11k)的内侧弧形面为柔性材料。

6.根据权利要求1-5任一项所述的圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过第一驱动气缸(4b2a)驱动第一推动板(4b2b)在承托台(4a)的长度方向上移动，穿过供料架(4b1)，使位于供料架(4b1)最底部的底壳移动，第一挡板(4d)对底壳进行限位，随之第二驱动气缸(4c4)驱动使移动块(4c3)移动至承托台(4a)的前端，第三驱动气缸(4c5)驱动使夹持板(4c6)下移，气爪将底壳夹持，随之第二驱动气缸(4c4)驱动使气爪向转盘(2b)上的一个定位板(3)移动，完成底壳的上料作业；

步骤二、通过第一驱动电机(2a)驱动转盘(2b)间歇式转动，使定位板(3)上的底壳依次经过第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)时，供磁盒(5a8)内位于最底部的磁铁落至在上料板(5a4)的料孔(5a12)内，第四驱动气缸(5a5)驱动滑动块(5a3)移动，故带动与滑动块(5a3)固定连接的上料板(5a4)也随之移动，同时第五驱动气缸(5a10)驱动限位板(5a11)下移，当限位板(5a11)上的料孔(5a12)与上料板(5a4)上的料孔(5a12)对接时，第六驱动气缸(5a15)驱动压板(5a16)下移，完成底壳上的三个磁铁上料作业；

步骤三、通过第七驱动气缸(6c)驱动压盘(6d)下移，使磁铁与底壳的装配更加稳固，完成对磁铁的自动装配。

7.根据权利要求6所述的圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构的装配工艺，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤四、完成磁铁装配的底壳与上壳卡合之后锁螺丝，完成圆环形磁力片积木玩具的装配，输送至下料工位，下料机械手(11)的无杆加力气缸(11e)带动第一滑块(11c1)、第二滑块(11d1)和第三滑块(11e1)沿着在第一无杆气缸加力导轨(11c)、第二无杆气缸加力导轨(11d)上移动，进而带动下料机械手支撑板(11f)水平快速移动至产品位置，手指滑轨垫板(11h)沿着中心压入手指滑轨(11g)下移至合适高度，手指气缸(11j)驱动手指夹(11k)合拢，将产品夹持下料。