1.一种踝关节运动康复机器人，其特征在于，包括顶端动平台、中间动平台、连杆、定制轴套、静平台、步进电机和支撑杆，以静平台为底座，支撑杆安装在所述静平台上，支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台，步进电机的输出轴与大齿轮联动，气缸输出轴与电动推杆连接，所述主动套环采用螺栓螺母与所述电动推杆连接，所述定制轴套与所述主动套环同轴安装，2号连杆中部与所述支撑轴固定连接，1号连杆及3号连杆通过角接触球轴承与2号连杆连接组成连杆机构，所述中间动平台与3号连杆连接，所述顶端动平台与中间动平台通过轴连接，所述限位装置由限位板、限位杆组成，通过限位轴与顶端动平台连接。