1.一种气动踝关节康复训练器，包括小腿固定组件、托板组件、气囊组件和底板组件；

其特征在于：所述小腿固定组件包括腿部绑带和护板，腿部绑带位于护板的上方，所述托板组件包括脚底板和脚部绑带，所述气囊组件包括气囊，所述底板组件包括底板，所述气囊位于所述脚底板和底板之间；所述护板下端部与所述底板的后部连接，所述脚底板后端部与所述底板的后部转动连接；所述脚底板与所述小腿固定组件通过铰链转动连接，所述铰链连接在所述护板上；所述底板组件与所述托板组件以及所述小腿固定组件通过所述铰链转动连接；所述小腿固定组件还包括腿托和小腿防护层，所述腿托位于所述护板的上方，所述腿部绑带穿过所述腿托，所述小腿防护层为柔性材料，设于所述护板内侧；所述底板下方设有支撑垫或多个吸盘；所述托板组件还包括脚底防护层，所述脚底防护层为柔性材料，设于所述脚底板上；所述气囊为多层气囊，并与所述脚底板和底板连接。

2.根据权利要求1所述的气动踝关节康复训练器，其特征在于，所述气囊组件还包括气管、泄气阀和充放气部；所述气囊和充放气部通过所述气管连通，所述泄气阀设于所述充放气部旁的气管上。

3.根据权利要求1所述的气动踝关节康复训练器，其特征在于，所述护板的下方设有角度固定器，所述角度固定器与所述护板和铰链连接，所述铰链连接在所述底板上。