1.一种停车场道闸控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆控制器在检测到道闸开启事件时，发送开闸请求至道闸控制装置；

所述道闸控制装置控制道闸开启，并获取道闸状态数据，所述道闸状态数据包括道闸电流数据、对应的时间数据、车辆与道闸的距离数据，以及车辆行驶速度数据；

所述道闸控制装置根据所述道闸电流数据、所述对应的时间数据、所述车辆与道闸的距离数据，以及所述车辆行驶速度数据，确定车辆启动时间；

所述道闸控制装置基于所述车辆启动时间生成车辆行驶指令，并发送所述车辆行驶指令至所述车辆控制器；

所述车辆控制器响应于所述车辆行驶指令，在到达所述车辆启动时间时，控制车辆行驶；

所述车辆控制器在检测到预设关闸事件时，发送关闸请求至所述道闸控制装置；

所述道闸控制装置响应于所述关闸请求，控制所述道闸关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆控制器接收高精度定位模块发送的车辆位置数据；

所述车辆控制器在检测到道闸开启事件时，发送开闸请求至道闸控制装置包括：所述车辆控制器在基于所述车辆位置数据，检测到所述道闸开启事件时，发送所述开闸请求至所述道闸控制装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道闸控制装置根据所述道闸状态数据，生成车辆行驶指令，并发送所述车辆行驶指令至所述车辆控制器包括：在所述道闸电流数据以及所述对应的时间数据满足预设状态时，所述道闸控制装置生成所述车辆行驶指令，并将所述车辆行驶指令发送至所述车辆控制器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器在检测到预设关闸事件时，发送关闸请求至所述道闸控制装置包括：所述车辆控制器在基于所述车辆位置数据，检测到所述预设关闸事件时，发送所述关闸请求至所述道闸控制装置。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器响应于所述车辆行驶指令，控制车辆行驶包括：

所述车辆控制器对所述车辆行驶指令进行解析，得到所述车辆启动时间；

所述车辆控制器检测到到达所述车辆启动时间时，控制车辆行驶。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆控制器获取多个道闸的标定位置数据；

所述车辆控制器在基于所述车辆位置数据，检测到道闸开启事件时，发送开闸请求至道闸控制装置包括：

所述车辆控制器基于所述车辆位置数据和所述多个道闸的标定位置数据，确定目标道闸的位置数据；

所述车辆控制器基于所述车辆位置数据和所述目标道闸的位置数据，确定车辆与目标道闸的距离等于预设距离时，发送所述开闸请求至所述道闸控制装置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆控制器接收高精度定位模块发送的车辆位置数据；

所述车辆控制器在检测到预设关闸事件时，发送关闸请求至所述道闸控制装置包括：所述车辆控制器在基于所述车辆位置数据，检测到所述预设关闸事件时，发送所述开闸请求至所述道闸控制装置。

8.一种停车场道闸控制系统，其特征在于，所述系统包括车辆控制器和道闸控制装置；

所述车辆控制器被设置为在检测到道闸开启事件时，发送开闸请求至道闸控制装置；

响应于车辆行驶指令，在到达车辆启动时间时，控制车辆行驶；以及在检测到预设关闸事件时，发送关闸请求至所述道闸控制装置；

所述道闸控制装置被设置为接收到所述开闸请求时，控制道闸开启，并获取道闸状态数据，所述道闸状态数据包括道闸电流数据、对应的时间数据、车辆与道闸的距离数据，以及车辆行驶速度数据；以及根据所述道闸电流数据、所述对应的时间数据、所述车辆与道闸的距离数据，以及所述车辆行驶速度数据，确定所述车辆启动时间，生成车辆行驶指令，并发送所述车辆行驶指令至所述车辆控制器；以及响应于所述关闸请求，控制所述道闸关闭。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器包括：请求发送模块，被设置为在检测到所述道闸开启事件时，发送所述开闸请求至所述道闸控制装置，以使所述道闸控制装置接收到所述开闸请求时，控制所述道闸开启，并获取所述道闸状态数据，以及根据所述道闸状态数据，生成所述车辆行驶指令；

车辆控制模块，被设置为响应于所述车辆行驶指令，控制车辆行驶；

关闸请求发送模块，被设置为在检测到所述预设关闸事件时，发送所述关闸请求至所述道闸控制装置，以使所述道闸控制装置响应于所述关闸请求，控制所述道闸关闭。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述道闸控制装置包括：第一控制模块，被设置为接收到所述开闸请求时，控制所述道闸开启，并获取所述道闸状态数据；

行驶指令生成模块，被设置为根据所述道闸状态数据，生成所述车辆行驶指令，并发送所述车辆行驶指令至所述车辆控制器，以使所述车辆控制器响应于所述车辆行驶指令，控制车辆行驶；

第二控制模块，被设置为响应于所述车辆控制器在检测到所述预设关闸事件时发送的所述关闸请求，控制所述道闸关闭。