1.一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：包括设置在掘进机前端的掘进头（1）、主机体（5）、与掘进头（1）相连接的动力传输架（2）、设置在动力传输架（2）与主机体 （5）之间的转动臂（3）、设置在主机体 （5）前后两侧的两个支护板（4）、设置在主机体（5）底部的转动走行部（6）和设置在转动走行部（6）两侧的三排支撑走行部（7）；

在掘进机工作时，设置在动力传输架（2）上的动力电机（28）驱动掘进头（1）旋转，掘进头（1）对前方的岩石进行切割并将切割碎的岩石和泥土挤压，挤压后的岩石和泥土经过设置在掘进机内部的排渣通道运送到掘进机的后端；

在需要掘进机转弯时，所述转动臂（3）通过转向液压缸（35）驱动实现掘进头（1）和动力传输架（2）的转向，之后通过转动走行部（6）的转动使主机体（5）进行转动；

在掘进机进行俯仰行进时，所述支撑走行部（7）能够调节三排各自的高度来完成俯仰工作；

所述支护板（4）在掘进机行进过程中通过三个液压缸（43）协调工作来让支护板（4）更好的贴紧隧道壁面；

所述掘进头（1）包括内部为镂空结构的六瓣形主刀头（11）、设置在主刀头（11）中间位置的冲头（12）、设置在冲头（12）外侧的冲头保护罩（13）、设置在各瓣上的若干个滚刀（14）、设置在顶层滚刀（14）外侧两侧的若干个箭头槽刀（15）、设置在顶层滚刀（14）内侧两侧的6个菱形槽刀（16）、设置在各瓣两侧的若干个侧刀（17）、设置在各瓣外侧的若干个侧刀刃（18）、设置在主刀头（11）底端的3个U型槽（110）以及与主刀头（11）固定连接的主刀头轴承（19）；所述滚刀（14）与主刀头（11）通过对应安装槽固定连接；在掘进机行进时能够将岩石碾碎的箭头槽刀（15）和菱形槽刀（16）与主刀头（11）固定连接；所述侧刀（17）与主刀头（11）通过螺栓连接；所述冲头保护罩（13）与主刀头（11）通过螺栓固定连接；所述冲头（12）与冲头保护罩（13）为可动连接，使冲头（12）能够向外运动，冲头（12）通过动力电机（28）驱动，在掘进机行进过程中起到辅助碎岩的作用；所述侧刀（17）与主刀头（11）通过螺栓固定连接；

所述侧刀刃（18）与主刀头（11）固定连接，能够帮助掘进机在行进的过程中能更好的贴紧隧道壁面并提供一定的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：所述动力传输架（2）包括动力机架（21）、通过齿轮轴螺栓（25）安装在动力机架（21）前侧的四个齿轮轴（22）、包裹在动力机架（21）外侧的通过铆钉（24）固定连接的三块外挡板（23）、通过前输送管螺栓（27）固定安装在动力机架（21）底部的前输送管（26）、与前输送管（26）通过螺栓固定连接可活动的运输软管（210）、通过螺栓固定连接在动力机架（21）后侧的四个动力电机（28）和设置在四个动力电机（28）之间的减速箱罩子（29）；所述减速箱罩子（29）与动力机架（21）通过螺栓固定连接；所述动力机架（21）的背面左右两侧还各设置1个供转动臂（3）连接的凹槽；

所述动力传输架（2）与主刀头（11）通过主刀头轴承（19）连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：所述转动臂（3）包括与动力传输架（2）固定连接的U型前臂（31）、与前臂（31）通过螺栓固定连接的若干个管道（32）、通过螺栓固定连接在前臂（31）侧面的两个侧壁罩子（33）、固定连接在前臂（31）尾端的两个转向液压缸连接滑块（34）、与转向液压缸连接滑块（34）销连接的两个转向液压缸（35）、通过螺栓与主机体 （5）固定连接的转轴（36）和转轴轴套（37）；所述前臂（31）通过转轴（36）和转轴轴套（37）与主机体 （5）为可动连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：所述支护板（4）包括两块侧支护板（41）和一块中轴板（42），在侧支护板（41）和中轴板（42）上均通过销轴（44）固定1个液压缸（43），所述液压缸（43）的另一端与主机体（5）固定连接；两块侧支护板（41）和一块中轴板（42）均由对应的液压缸（43）进行驱动使得在掘进机行进过程中支护板（4）能够调节到最佳位置，能更好的贴紧墙壁保证掘进机安全。

5.根据权利要求1所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征于：所述主机体（5）包括主体（51）、设置在主体（51）两侧上部的两个液压转向箱（52）、控制线缆（53）、与液压转向箱（52）固定连接的液压滑块（54）、设置在主体（51）上端的驾驶室（55）和设置在两个液压转向箱上端的电力箱（56）；所述转向液压缸（35）与液压滑块（54）通过销可动连接；所述控制线缆（53）与驾驶室（55）和主体（51）固定连接；在所述主体（51）的内部设置排渣管道；所述液压转向箱（52）的侧面设置3个液压缸（43）的安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：所述转动走行部（6）包括与主机体 （5）可动连接的转动机架（61）、与转动机架（61）销连接的内滚轮（62）、与转动机架（61）固定连接的内支撑滚轮（63）、与内滚轮（62）和内支撑滚轮（63）通过齿轮啮合的履带（64）。

7.根据权利要求1所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：所述支撑走行部（7）包括主机体（5）可动连接传动轴（71）、与传动轴（71）销连接的连杆（72）、与连杆（72）销连接的外车架（73）、与传动齿轮（75）和支撑滚轮（76）啮合的履带（74）、与外车架（73）销连接的传动齿轮（75）和与外车架（73）固定连接的支撑滚轮（76）；掘进机在行进过程中如需要进行俯仰动作，三排支撑走行部（7）通过传动轴（71）带动连杆（72）调节外车架（73）与主机体（5）之间的距离来达到对应的高度，每一排调整不同的距离来达到掘进机所需要的俯仰角度，帮助掘进机适应更多的工况。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种冲击式可转弯掘进机，其特征在于：所述排渣通道包括设置在主刀头（11）底端的U型槽（110）、设置在动力传输架（2）前侧的前输送管（26）、与前输送管（26）相连的运输软管（210）和设置在主体（51）内部并与运输软管（210）相连的排渣管道。