1.一种掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，其特征在于：包括控制器(1)、数据采集仪(2)、高压水泵(3)、注水管(8)、微震传感装置(4)和地音传感装置(5)；

所述微震传感装置(4)包括调节螺栓(41)、调节螺母(42)、螺栓挡板(43)、微震传感器(44)和锥形头(45)，所述调节螺母(42)旋接在调节螺栓(41)上端，所述调节螺栓(41)的下端穿过螺栓挡板(43)并通过传输线(46)与微震传感器(44)的上端连接，所述微震传感器(44)的下端与锥形头(45)连接，微震传感器(44)外套有保护杆(47)，所述保护杆(47)分为两段，两段之间通过菱形弹性架(48)相连，所述菱形弹性架(48)的下端连接有恢复弹簧(49)，所述保护杆(47)能随菱形弹性架(48)的宽窄变化进行伸缩运动，菱形弹性架(48)张开时会挤压恢复弹簧(49)产生弹力；

所述地音传感装置(5)包括地音传感器(51)，所述地音传感器(51)外套有保护罩(52)，所述保护罩(52)与地音传感器(51)之间填充有隔音材料(53)，所述地音传感装置(5)配套有锚杆(6)，地音传感装置(5)能直接安装在锚杆(6)上；

掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法包括以下步骤：

S1、安装微震监测装置

掘进工作面每推进10‑15m，便在掘进巷道两侧钻设监测孔，一侧一个，钻孔位置距掘进工作面3‑5m，钻孔直径为30‑35mm，孔深3‑5m，形成的两监测孔与掘进方向呈90°，监测孔形成后，采用高压风将监测孔内部的岩石残渣清理干净，使用安装杆对监测孔进行探空，确保监测孔完整顺畅；将两微震传感装置(4)安装在最前方的两监测孔中，使锥形头(45)与岩体紧密耦合，并拧紧调节螺母(42)，使菱形弹性架(48)张开抵紧在监测孔内壁上，从而使微震传感装置(4)完全固定于监测孔内；

S2、注水孔布置

随着掘进的推进，在工作面的两帮各钻设一个注水孔，所成注水孔与掘进方向的夹角呈12°‑16°，注水孔孔深18‑20m，注水孔成形后，使用高压风将注水孔内部的岩石残渣清理干净，将注水管(8)置于注水孔内，随后用混合好的水泥对注水孔进行封孔，封孔深度1.8‑

2.2m；

S3、安装地音监测装置

随着掘进工作面的推进，将两微震传感装置(4)从上两个监测孔取出后置于最前方的两监测孔中，在微震传感装置(4)后方的监测孔中装入锚杆(6)，安装深度超过2m，锚杆(6)露出围岩20‑25cm，向对应监测孔中注入水泥，待水泥凝固使锚杆(6)完全固定后，将地音传感装置(5)分别安装在最临近微震传感装置(4)的锚杆(6)裸露段上，用于接收岩体介质内部在有载荷作用下发生微破裂时的声波；

S4、安设微震及地音监测系统与高压注水控制系统

将微震传感装置(4)和地音传感装置(5)通过监测电缆(7)与数据采集仪(2)连接，所述数据采集仪(2)通过无线传输信号与外部的控制器(1)连接，形成微震及地音监测系统；将注水管(8)与高压水泵(3)连接，所述高压水泵(3)通过防水线缆(9)与控制器(1)连接，每个注水管(8)上配备有自控阀门(10)，形成高压注水控制系统；

S5、冲击风险预警

通过控制器开启微震及地音监测系统，在冲击地压发生之前，掘进巷道周边围岩会在应力集中作用下发生变形和微小断裂破坏，产生高能低频信号和低能高频信号，信号会以断裂位置为中心向四周传播，被附近的监测装置监测到，其中，高能低频信号能被微震传感装置(4)监测到，低能高频信号能被地音传感装置(5)检测到，微震及地音监测系统将微震信号、地音信号通过监测电缆(7)传输到数据采集仪(2)，数据采集仪(2)将信号无线传输至控制器(1)；

S6、注水防灾

控制器(1)接收到信号后，进行风险信号的分析、处理，确定冲击地压即将发生的区域，划定风险区域范围，随后通过防水线缆(7)发出信号，开启高压水泵(3)以及该区域对应注水管(8)上的自控阀门(10)，启动风险区域范围内的注水作业，增加区域围岩的含水率，软化岩体，释放围岩内部积聚的弹性势能，降低应力集中程度，进而降低和消除冲击动力风险；注水过程中，微震及地音监测系统持续监测冲击风险，并将数据传输至控制器(1)；当冲击地压风险消除后，控制器(1)发出关闭信号，高压水泵(3)及自控阀门(10)关闭，注水结束；

S7、移动调整监测系统

在冲击预警解除后，恢复正常的掘进工作，当再次掘进工作面推进10‑15m后，在掘进巷道两侧钻设两监测孔，松开微震传感装置(4)上的调节螺母(42)，菱形弹性架(48)在恢复弹簧(49)的弹力下能相对监测孔内壁缩回，抽出保护杆，将微震传感装置(4)从监测孔中拆出，随后置于下一监测孔中进行冲击地压的监测。

2.根据权利要求1所述的掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，其特征在于：

所述菱形弹性架(48)为由四根支撑杆组成的菱形结构，且相邻的两个支撑杆之间铰接在一起。

3.根据权利要求1所述的掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，其特征在于：

所述数据采集仪(2)内部设有无线射频模块，同时配备增益定向天线。

4.根据权利要求1所述的掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，其特征在于：

所述地音传感器(51)为外挂式传感器，地音传感器(51)的保护罩(52)由金属材料制成，外部涂有聚氨酯材料，保护罩(52)与地音传感器(51)之间填充的隔音材料为玻璃棉。

5.根据权利要求1所述的掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，其特征在于：

所述监测孔孔深4m，注水孔孔深20m。