1.一种行星轮系的闸门动力传动装置，闸门（2）与支架（11）通过液压缸（7）连接, 液压缸（7）与闸门（2）铰接，通过伸缩液压缸（7）来开合闸门（2），其特征是：液压缸（7）与支架（11）之间设有行星轮系（3），两个行星轮系（3）设在支架（11）上，支架（11）上设有电机（10），电机（10）的输出端与两个行星轮系（3）连接；

驱动电机（10），带动两个行星轮系（3）同步转动，以使两个闸门（2）分别与大坝桁架（1）形成相同的开合角度。

2.根据权利要求1所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：电机（10）一端设有第二锥齿轮（6），电机（10）的输出端与第二锥齿轮（6）连接，支架（11）上设有轴承孔，第二锥齿轮（6）贯穿轴承孔与支架（11）旋转连接。

3.根据权利要求2所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：第二锥齿轮（6）的一端设有两个第一锥齿轮（5），两个第一锥齿轮（5）均与第二锥齿轮（6）啮合，支架（11）上设有轴承孔，第一锥齿轮（5）通过轴承孔与支架（11）转动连接，第一锥齿轮（5）的另一端与太阳轮（301）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：行星轮系（3）包括齿圈（303），齿圈（303）内设有太阳轮（301），齿圈（303）与太阳轮（301）之间设有多个与太阳轮（301）和齿圈（303）均啮合的行星轮（302）。

5.根据权利要求4所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：齿圈（303）上设有铰接块（304），液压缸（7）通过铰接块（304）与齿圈（303）铰接。

6.根据权利要求1所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：行星轮系（3）一侧设有回转支承结构（4），回转支承结构（4）内侧与行星轮系（3）固定连接，回转支承结构（4）另一侧的外圈固定安装在支架（11）上；

驱动行星轮系（3）转动，带动回转支承结构（4）内圈转动部分跟随动行星轮系（3）转动，回转支承结构（4）外圈部分与支架（11）固定。

7.根据权利要求1所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：闸门（2）上设有铰接座（8），液压缸（7）一端与齿圈（303）铰接，液压缸（7）另一端通过铰接座（8）与闸门（2）铰接。

8.根据权利要求1所述一种行星轮系的闸门动力传动装置，其特征是：支架（11）固定安装在大坝桁架（1）上。

9.根据权利要求1 8中任意一项所述一种行星轮系的闸门动力传动装置的控制方法，~

其方法是：

S1、大坝桁架（1）上的摄像头监测水流流动方向，大坝中水位传感器监测水位高度和水流速度，液压缸（7）由气缸控制，前期关闭气缸，电机（10）控制第二锥齿轮（6）；

S2、当水位传感器监测到水位超出标准水位不太高时，电机（10）驱动第二锥齿轮（6）转动，带动行星轮系（3）转动，液压缸（7）不启动，只起到传杆作用，闸门（2）开启角度不大，电机（10）转动角度和行星轮系（3）传动比能计算出闸门（2）开启角度，水位传感器监测实时水流速度和水位高度，摄像头监测水流流向；

S3、当水位下降到标准水位时，驱动电机（10），行星轮系（3）转动，关闭闸门（2）；

S4、当水位传感器监测到水位严重超出标准水位，急需快速泄洪时，先驱动电机（10）带动行星轮系（3）转动，闸门（2）开启小角度，后启动气缸打开液压缸（7），闸门（2）开启角度变大；

S5、当有船只需要穿过闸门（2）时，先驱动电机（10）带动行星轮系（3）转动，闸门（2）开启小角度，后启动气缸完全打开液压缸（7），闸门（2）完全开启，船只穿过后再次启动电机（10）和气缸，以使闸门（2）关闭。