1.一种行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，包括输入构件、输出构件、离合器组件、液压传动总成(4)和行星齿轮总成(5)，所述输入构件与液压传动总成(4)连接，所述输出构件分别与输入构件、行星齿轮总成(5)和液压传动总成(4)连接，所述离合器组件分别将所述输入构件和液压传动总成(4)连接到行星齿轮总成(5)，所述离合器组件提供输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，通过调节液压传动总成(4)的排量比和选择性控制所述离合器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的传动方式包括：液压传动、机械传动和液压机械传动。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述离合器组件包括第二离合器(5-11)，所述第二离合器(5-11)用于选择性的将液压传动总成(4)连接到输出构件以共同旋转；通过调节液压传动总成(4)的排量比和控制所述第二离合器(5-11)的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的液压传动。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述离合器组件包括第三离合器(5-9)，所述第三离合器(5-9)用于选择性的将行星齿轮总成(5)连接到输出构件以共同旋转；通过控制所述第三离合器(5-9)的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的机械传动。

5.根据权利要求2所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述离合器组件包括第一离合器(5-3)和接合套组件，所述第一离合器(5-3)用于选择性的将液压传动总成(4)连接到行星齿轮总成(5)以共同旋转；所述接合套组件用于选择性的将输入构件连接到行星齿轮总成(5)以共同旋转；通过调节液压传动总成(4)的排量比和控制所述第一离合器(5-3)和接合套组件的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的液压机械传动。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述行星齿轮总成(5)包括前行星轮系和后行星轮系，所述前行星轮系和后行星轮系共用齿圈，所述齿圈通过第一离合器(5-3)与液压传动总成(4)连接；所述接合套组件用于选择性的将所述前行星轮系的太阳轮与输入构件连接或所述后行星轮系的太阳轮与输入构件连接以共同旋转；所述前行星轮系的行星轮和后行星轮系的行星轮通过前行星轮系的行星架连接；所述后行星轮系的行星架与输出构件连接。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述接合套组件包括第四离合器(5-12)和第五离合器(5-13)，所述第五离合器(5-

13)用于选择性的将所述后行星轮系的太阳轮与输入构件连接；所述第四离合器(5-12)用于选择性的将所述前行星轮系的太阳轮与输入构件连接以共同旋转。

8.根据权利要求5所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述行星齿轮总成(5)为单行星轮系，所述接合套组件包括第六离合器(5-14)、第七离合器(5-15)、第八离合器(5-16)和第九离合器(5-17)；所述第六离合器(5-14)用于选择性的将所述单行星轮系的前行星架与输入构件连接；所述第七离合器(5-15)用于选择性的将所述单行星轮系的太阳轮与输入构件连接；所述第八离合器(5-16)用于选择性的将所述单行星轮系的太阳轮与输出构件连接；所述第九离合器(5-17)用于选择性的将所述单行星轮系的后行星架与输出构件连接；接合所述的第一离合器(5-3)、第六离合器(5-14)和第八离合器(5-16)，接合所述的第一离合器(5-3)、第七离合器(5-15)和第九离合器(5-17)，分别提供输入构件与输出构件之间前进或后退各自相异的液压机械传动方式。

9.根据权利要求1-8任一项所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，所述液压传动总成(4)与行星齿轮总成(5)设有液压换挡机构，用于提供液压传动总成(4)与行星齿轮总成(5)之间不同传动比；

所述输入构件与行星齿轮总成(5)设有机械换挡机构，用于提供输入构件与行星齿轮总成(5)之间不同传动比。

10.根据权利要求2所述的行星齿轮特性参数可变的多模式切换动力传动系统，其特征在于，通过调节液压传动总成(4)的排量比，实现输入构件与输出构件之间的前进或后退传动方式之间的切换。