1.一种仓库用自动闸门，包括门框(1)和PLC控制器，其特征在于：所述门框(1)的一相邻边框上均设有一对“U”型导向槽钢(102)，其中一对所述“U”型导向槽钢(102)内滑动配合有一对横齿板(3)，所述横齿板(3)的端部配合在一边框上所设的帽板(101)内，其中，每一所述横齿板(3)上均开有一对矩形孔(301)，另一对所述“U”型导向槽钢(102)内滑动配合有一对纵齿板(4)，该纵齿板(4)与矩形孔(301)内滑动，所述横齿板(3)和纵齿板(4)分别通过齿条驱动机构(5)的力于门框(1)上滑动，所述齿条驱动机构(5)的动力源为私服电机；

所述门框(1)的一侧设有一称重台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用自动闸门，其特征在于，所述齿条驱动机构(5)包括转轴(501)、链带(502)、齿轮(503)和液压缸(507)，所述转轴(501)包括驱动轴(504)和连动轴(506)，其中连动轴(506)为一筒型轴，驱动轴(504)的一端开有一矩形盲孔(505)，所述液压缸(507)的活塞穿过轴，其活塞端部所设的矩形轴(508)配合在矩形盲孔(505)中，其中，所述液压缸(507)通过支架在框体周侧的墙壁上，每一所述齿条驱动机构(5)的链带(502)内均配合有一齿轮(503)，该齿轮(503)与横齿板(3)或纵齿板(4)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种仓库用自动闸门，其特征在于，所述门框(1)外侧的墙壁上安装有若干导向槽钢(6)，每一所述导向槽钢(6)均与一横齿板(3)或纵齿版配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种仓库用闸门控制系统，其特征在于，所述PLC控制器分别与重量监测单元、显示单元和警示单元相连依次用于监测车辆经过称重台(2)进行计重、显示重量数字和发出警示声音；

其中，所述PLC控制器还与闸门控制单元相连，所述闸门控制单元包括半开控制子单元和全开控制子单元，所述闸门控制单元的输出端分别与一液压控制模块和电机控制模块相连进而用于控制闸门的半开全开。

5.根据权利要求4所述的一种仓库用闸门控制系统，其特征在于，所述PLC控制器与一电子标签识别模块相连，用于识别过往车辆。