1.一种工业机器人的端部工作件快速更换装置，包括安装座（1）、机械手（2）、连接座（3）、卡扣装置（4）、固定机构（5）、工作件（6），其特征在于：所述安装座（1）一侧连接机械手（2），安装座（1）内设置连接座（3），所述连接座（3）内对称设置两组卡扣装置（4），所述连接座（3）一侧连接固定机构（5），所述固定机构（5）一侧设置工作件（6）；

所述安装座（1）包括安装座壳体（103），所述安装座壳体（103）一侧绕中轴线等角度设置四组定位销（102），并且安装座壳体（103）一侧沿中轴线设置安装槽（101）；

所述连接座（3）包括连接座壳体（302），所述安装槽（101）内设置连接座壳体（302），所述连接座壳体（302）沿中线设置矩形滑槽（301），所述矩形滑槽（301）内两侧对称设置两组圆孔（303），所述圆孔（303）内设置钢珠（304），所述连接座壳体（302）上对称设置两组滑槽（305）；

所述卡扣装置（4）包括卡块（402），所述滑槽（305）内设置卡块（402），所述卡块（402）滑动连接滑槽（305）内壁，卡块（402）一端设置弹簧（401），卡块（402）内设置卡扣机构（403）；

所述卡扣机构（403）包括滑槽一（4033），所述卡块（402）内设置滑槽一（4033），所述滑槽一（4033）内设置卡杆（4031），所述卡杆（4031）一端穿过弹簧一（4032）与卡槽（1011）配合连接，所述卡杆（4031）另一端连接滑杆（4034），所述滑杆（4034）一端设置直立轴承，所述直立轴承嵌入卡块（402），所述滑杆（4034）另一端穿过弹簧（401）设置直立轴承，所述直立轴承嵌入连接座壳体（302），所述滑杆（4034）穿过直立轴承延伸进圆孔（303）内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的端部工作件快速更换装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括固定板（501），所述固定板（501）一侧沿中轴线设置推拉机构（502），并且固定板（501）一侧绕中轴线等角度设置四组定位孔（503），所述定位孔（503）配合连接定位销（102），所述固定板（501）另一侧连接工作件（6）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的端部工作件快速更换装置，其特征在于：所述安装槽（101）包括环形槽（1012），所述卡块（402）另一端配合连接环形槽（1012），所述环形槽（1012）内对称设置两组卡槽（1011），所述安装槽（101）底部等角度设置三组沉孔（1013）。

4.根据权利要求2述的一种工业机器人的端部工作件快速更换装置，其特征在于：所述推拉机构（502）包括滑块（5022），所述滑块（5022）滑动连接矩形滑槽（301），并且滑块（5022）两侧对称设置两组凹槽（5023），所述滑块（5022）一端连接气缸（5021），所述气缸（5021）连接固定板（501）。