1.一种基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅，所述可调节轮椅至少包括底座和坐垫，所述底座用于连接车轮，所述坐垫通过用于支撑使用者的重量的调节组件连接至底座，所述调节组件包括用于调节座椅高度的可调节部件一，其特征在于，

所述可调节部件一包括彼此交叉设置的第一支架(30)和第二支架(40)，所述可调节部件一按照能够通过改变所述第一支架(30)靠近底座的一端的高度并在保持座椅水平且所述第一支架(30)和所述第二支架(40)靠近坐垫的一端之间的距离不变的情况下升高座椅的高度的方式通过活动组件(50)连接底座，其中，所述底座包括框架、第一支撑杆(10)和第二支撑杆(20)，所述第一支撑杆(10)的第二端(12)和所述第二支撑杆(20)的第四端(22)通过第一轴承彼此转动连接；

所述第一支架(30)和所述第二支架(40)按照能够在朝向第一方向旋转一定角度时装置的重心偏移位置小于第一阈值的方式设置为朝向第一方向的弧形；

所述第一支架(30)的第五端(31)与所述坐垫朝向地面的一侧表面旋转连接，所述第一支架(30)的第六端(32)通过所述活动组件(50)与所述底座连接；

所述第二支架(40)与所述第一支架(30)于第一连接点交叉后，第七端与所述坐垫朝向地面的一侧表面旋转连接；所述第二支架(40)的第八端通过第一轴承与第一支撑杆(10)的第二端(12)和第二支撑杆(20)的第四端(22)彼此连接。

2.如权利要求1所述的可调节轮椅，其特征在于，所述第一支撑杆(10)和所述第二支撑杆(20)按照能够与所述框架组成稳定三角形的方式分别连接于所述框架的一条侧边的不同位置上。

3.如权利要求2所述的可调节轮椅，其特征在于，所述第一支架(30)和所述第二支架(40)靠近坐垫的一端分别与坐垫朝向地面的一侧连接以使得所述第一支架(30)的第一区段、所述第二支架(40)的第二区段和所述坐垫的第三区段构成三角形。

4.如权利要求3所述的可调节轮椅，其特征在于，所述第一连接点设置有固定结构和连接杆，所述连接杆的两端分别连接设置于轮椅两侧的两个第一连接点，并分别在两端配合所述固定结构将两个相对的第一连接点紧密连接。

5.如权利要求4所述的可调节轮椅，其特征在于，在所述第二支架(40)以所述第一轴承为圆心向远离地面的方向旋转以使得所述第二支架(40)的第七端距离地面的直线距离增加S1的情况下，所述第一支架(30)的第六端(32)与所述活动组件(50)的连接点由第一工作位置改为第二工作位置。

6.如权利要求5所述的可调节轮椅，其特征在于，所述活动组件(50)适应所述第一支架(30)的结构设置为至少能够具有第一工作位置和第二工作位置的形状。

7.如权利要求6所述的可调节轮椅，其特征在于，所述调节组件还包括用于调节扶手高度的可调节部件二，

所述可调节部件二包括第一杆(70)、第二杆(60)、把手(90)和用于保持所述第一杆(70)和所述第二杆(60)之间的相对位置的锁定部件(80)，所述第一杆(70)和所述第二杆(60)彼此同轴插接，所述锁定部件(80)套接于所述第一杆(70)和所述第二杆(60)的插接点外部并能够基于方向相反的旋转松开或保持所述第一杆(70)和所述第二杆(60)之间的连接。

8.如权利要求7所述的可调节轮椅，其特征在于，所述锁定部件(80)包括一端设置有若干弹片的锁座(82)与套接于所述锁座(82)外侧并且能够正反转动的锁套(81)，弹片表面均设置有至少一条外凸的弧形部，所述锁套(81)内侧设置有与弧形部数量相同并且吻合匹配的内槽，所述锁套(81)基于所述弧形部与所述内槽的匹配与否松开或保持所述第一杆(70)和所述第二杆(60)之间的连接。

9.如权利要求8所述的可调节轮椅，其特征在于，所述把手(90)按照能够相对所述第一杆(70)旋转到一定角度并保持在该角度至少t1时间的方式通过旋转定位组件(100)与所述第一杆(70)远离所述第二杆(60)的一端连接。

10.如权利要求9所述的可调节轮椅，其特征在于，所述旋转定位组件(100)至少包括弹簧和限位组件，所述把手(90)按照能够在旋转后定位的方式与所述限位组件连接，并且，所述把手(90)按照能够在旋转到位后基于所述弹簧的弹性势能与限位组件紧密连接的方式通过贯穿弹簧的轴与所述弹簧连接。