1.一种深海矿物辅助取样装置，其特征在于，包括有：车体（1）、电机（2）、蓄电池（3）、转杆（4）、固定架（5）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、滑动套（8）、取样钻头（9）、第一弹簧（10）、凸板（11）和导向筒（12），所述车体（1）上设有电机（2），所述车体（1）的两侧均设有蓄电池（3），所述蓄电池（3）与电机（2）通过电路相连接，所述电机（2）的输出轴上连接有转杆（4），所述车体（1）上连接有固定架（5），所述固定架（5）与所述转杆（4）转动式相连接，所述转杆（4）上键连接有第一齿轮（6），所述固定架（5）的两侧均转动式连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）均与第一齿轮（6）啮合，所述第二齿轮（7）上均滑动式连接有滑动套（8），所述滑动套（8）上连接有取样钻头（9），所述取样钻头（9）与第二齿轮（7）之间均连接有第一弹簧（10），所述车体（1）上设有凸板（11），所述凸板（11）的两侧均设有导向筒（12），所述导向筒（12）与取样钻头（9）对应配合；还包括有排水组件（13），排水组件（13）包括有：网板（131）和单向出水管（132），所述车体（1）的两侧均对称的设有网板（131），所述网板（131）上均连接有单向出水管（132）；还包括有：固定杆（14），所述车体（1）的两侧均连接有固定杆（14）；还包括有加压组件（15），加压组件（15）包括有：推板（151）、圆板（152）、楔形板（153）、直筒（154）、第一导向架（155）、活塞杆（156）和第二弹簧（157），所述转杆（4）上连接有推板（151），所述转杆（4）上滑动式设有圆板（152），所述圆板（152）上均匀间隔的设有至少两个楔形板（153），所述车体（1）上设有至少两个直筒（154），所述直筒（154）上均连接有第一导向架（155），所述第一导向架（155）上滑动式设有活塞杆（156），所述活塞杆（156）与直筒（154）配合，所述活塞杆（156）均与圆板（152）连接，所述活塞杆（156）与第一导向架（155）之间均连接有第二弹簧（157）。

2.如权利要求1所述的一种深海矿物辅助取样装置，其特征在于，还包括有取料组件

（16），取料组件（16）包括有：封闭板（161）、把手（162）、方形套（163）和T型挡杆（164），所述车体（1）上转动式设有封闭板（161），所述封闭板（161）上连接有把手（162），所述车体（1）的两侧均设有把手（162）方形套（163），所述方形套（163）上均滑动式设有T型挡杆（164），所述T型挡杆（164）与封闭板（161）配合。

3.如权利要求2所述的一种深海矿物辅助取样装置，其特征在于，还包括有传动组件

（17），传动组件（17）包括有：齿圈（171）、第三齿轮（172）、齿带（173）、外齿（174）、圆杆（175）、第四齿轮（176）、锥形板（177）、导轨（178）、楔形架（179）、方形框（1710）、固定座（1711）、移动架（1712）、第三弹簧（17121）、异型架（1713）、方形杆（1714）和连接架（1715），所述转杆（4）上键连接有齿圈（171），所述车体（1）上转动式连接有第三齿轮（172），所述第三齿轮（172）与齿圈（171）之间连接有齿带（173），所述齿带（173）上设有外齿（174），所述车体（1）上转动式连接有圆杆（175），所述圆杆（175）上连接有第四齿轮（176），所述第四齿轮（176）与外齿（174）配合，所述圆杆（175）上连接有锥形板（177），所述车体（1）的两侧均设有导轨（178），所述导轨（178）之间滑动式设有楔形架（179），所述楔形架（179）上连接有方形框（1710），所述方形框（1710）与锥形板（177）配合，所述车体（1）上通过螺栓固接有固定座（1711），所述固定座（1711）上滑动式连接有移动架（1712），所述移动架（1712）与固定座（1711）的两侧之间均连接有第三弹簧（17121），所述移动架（1712）上连接有异型架（1713），所述异型架（1713）上连接有方形杆（1714），所述取样钻头（9）之间连接有连接架（1715），所述连接架（1715）与方形杆（1714）配合。

4.如权利要求3所述的一种深海矿物辅助取样装置，其特征在于，还包括有支撑组件

（18），支撑组件（18）包括有：方形板（181）、固定管（182）、支撑杆（183）和第四弹簧（184），所述方形杆（1714）的两侧均对称的连接有方形板（181），所述车体（1）的两侧均对称的连接有固定管（182），所述方形板（181）上均连接有支撑杆（183），所述支撑杆（183）与固定管（182）滑动式连接，所述支撑杆（183）与固定管（182）之间均连接有第四弹簧（184）。

5.如权利要求4所述的一种深海矿物辅助取样装置，其特征在于，还包括有接触组件

（19），接触组件（19）包括有：防水摄像机（191）、按钮（192）、第二导向架（193）和异型杆（194），所述车体（1）上连接有防水摄像机（191），所述防水摄像机（191）上设有按钮（192），所述车体（1）上连接有第二导向架（193），所述方形杆（1714）上连接有异型杆（194），所述异型杆（194）与第二导向架（193）滑动式连接，所述异型杆（194）与按钮（192）配合。